目录 一、小车的架构 1.1 总体的概述 1.2 驱动系统 1.3 控制系统 二、驱动系统开发 2.1 PC端Ubuntu20.04安装 2.2 树莓派Ubuntu20.04安装 2.3 PC端虚拟机设置静态IP 2.4 树莓派设置静态IP 2.5 树莓派启动ssh进行远程开发 2.5 arduino ide 开发环境搭建 2.5.1 PC…

目录 响应静态资源 HTTP协议请求格式 1. 解析请求信息 创建解析请求类 HttpRequest 2. 创建静态资源目录 webs 3. 封装响应信息 创建静态资源处理器 StaticResourceHandler 创建响应类 HttpResponse 然后就可以调用响应类了 测试 静态资源的路径说明 作业 1. 绘制…

今天又看到一个免费的在线AI证件照生成工具，可以自动裁剪照片尺寸，更换背景，还支持美颜，添加水印。 生成的图像会自动排版成标准的六寸照片，方便进行打印和批量制作。 同时会提供透明的高清照下载。 工具是一个叫 Hiv…

27. 移除元素 /** 定义快慢指针，均从0开始，fast向后移动，遇到不为删除值的就停下，将值赋值给slow,slow 遇到等于目标值就直接跳过，不等于目标值就赋值，这样就能 过滤掉（也就是删除掉&#xff0…

STL的sort算法，数据量大时采用QuickSort快排算法，分段归并排序。一旦分段后的数据量小于某个门槛（16），为避免QuickSort快排的递归调用带来过大的额外负荷，就改用Insertion Sort插入排序。如果递归层次过深&…

方法一 psql -c 导出 导出的文件存放在执行psql的客户端。 psql -h 127.0.0.1 -p 5432 -U postgres postgres -Atqc "select oid,relname,relnamespace from tmp_t0 " --csv -o /tmp/test.csv方法二 psql -f 导出 导出的文件存放在执行psql的客户端。 如果查询很长…

概述 数据备份与恢复 数据库备份：在cmd下 root用户：sudo mysqldump -u root -p Test > Test.sql普通用户：mysqldump -u zzz -p db_name > db_name.sql 数据库恢复 先创建一个空的数据库在cmd下：sudo mysql -u root -p d…

1. 请尽可能详细地说明，ES6之后有哪些新特性？按照最近出现时间的顺序列举。你的回答中不要写出示例代码。 自ES6（ECMAScript 2015）发布以来，JavaScript 引入了许多新特性。以下是按时间顺序列出的一些主要新特性&…