无人机模型预测控制复现Data-Driven MPC for Quadrotors项目 参考链接背景和问题方法与贡献实验结果安装ROS创建工作空间下载RotorS仿真器源码和依赖创建Python虚拟环境下载data_driven_mpc仓库代码下载并配置ACADO求解器下载并配置ACADO求解器的Python接口下载并配置rpg_quadr…

各位上班的朋友们，是不是有时候一不小心，就发现自己好不容易存下来的数据找不着了？别慌哈，今天我这个懂点科技的人就来给大家说说几款特别实用的能电脑数据恢复的工具，让你轻轻松松把那些“跑丢了”的数据给找回来&…

一、EFK简介 Elasticsearch：一个开源的分布式搜索和分析引擎，用于存储和查询日志数据。它是 EFK 的核心组件，负责高效地存储和检索日志信息。 Filebeat：一个轻量级的日志采集器，主要用于将日志文件数据发送到 Logsta…

目录 软件构建 思路 拓扑排序的背景 拓扑排序的思路 模拟过程 判断有环 写代码 方法一： 拓扑排序 软件构建 题目链接：卡码网：117. 软件构建 文章讲解：代码随想录 某个大型软件项目的构建系统拥有 N 个文件，文…

系列文章目录 前言 在机器人学中，零倾力矩点（ZMP）是一个特征点，主要用于足式运动。在下文的一些假设中，我们将看到，它非正式地代表了一个系统接触反作用力的结果点。例如，下图中的刚体处于静态平…

博主介绍：✌全网粉丝5W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…

ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它可以生成逼真的自然语言回复，被广泛应用于聊天机器人、智能助理等领域。ChatGPT本身需要依赖大量的训练对话数据和算法运行，其所依赖的对话数据，需要专业的数据采集标注处理流程才…

问题： 给定一个字符串 s 和一些长度相同的单词 words。找出 s 中恰好可以由 words 中所有单词串联形成的子串的起始位置。 注意子串要与 words 中的单词完全匹配，中间不能有其他字符，但不需要考虑 words 中单词串联的顺序。 示例 1&#x…