编写注册接口 在UserController添加方法 PostMapping("/login")public Result login(Pattern(regexp "^\\S{5,16}$") String username,Pattern(regexp "^\\S{5,16}$") String password){ // 根据用户名查询用户User loginUser userS…

一、代码地址 GitHub - i2Nav-WHU/KF-GINS: An EKF-Based GNSS/INS Integrated Navigation System 二、代码编译 参考文献 牛小骥, 陈起金, "惯性导航原理与GNSS/INS组合导航课程讲义", 武汉大学多源智能导航实验室, 2022牛小骥, 陈起金, "惯性导航原理与GNSS/I…

一 升级docker 可参考docker官方升级 1, 查看docker 信息 docker info 2,查看docker 版本 docker --version 3 升级前 可停止docker : sudo systemctl stop docker 4 查看已安装的docker 并卸载 [rootlocalhost docker]# yum list installed | grep docker docker.x86…

IBM在中国撤出两大研发中心的消息确实引起了业界的关注。这类决策通常基于多种因素，包括但不限于全球经济形势、公司战略调整、成本效益分析等。跨国公司会根据自身的发展需求以及外部环境的变化来调整其全球布局。因此，这样的决策并不一定完全反映中国I…

1 积极的情绪有助于人们奋发向上，获得成功，而消极情绪只会在你争取成功的路上增添各种障碍，阻碍你前行的脚步。所以要想成功，就要努力释放积极情绪，调控消极情绪，这样才能保持自己生命的健康成长&#xff…

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在 Android 设备上，你可以通过命令行工具 adb 来查看 CPU 温度和 CPU 频率，并确定是否有降频情况。以下是具体步骤： 1. 查看 CPU 频率 你可以使用以下命令来查看 CPU 各个核心的当前频率： adb shell cat /sys/devices/system/c…

在 Apache Flink 中，slotSharingGroup() 是一个用于控制算子（operator）之间资源共享的机制。它允许多个算子共享相同的 slot（即资源容器）。Slot 是 Flink 中的资源单位，slot 共享可以提高资源利用率&#x…