（六）ILQR正则化和line search 1. ILQR正则化 在iLQR中，我们通常线性化系统动力学并对目标函数进行二阶近似。在反向传播步骤中，我们需要计算逆矩阵（控制变量对目标函数的二阶导数矩阵），用以更…

文章目录 OpenSSL安装下载地址编译安装修改系统配置版本 Keepalived安装下载地址安装遇到问题安装完成配置文件 keepalived运行检查运行状态查看系统日志修改服务service重新加载systemd检查配置文件语法错误 OpenSSL安装 下载地址 ​ 考虑到后面设备可能没法连接到外网&…

华为认证体系包括三个主要等级：HCIA（华为认证ICT助理）、HCIP（华为认证ICT高级工程师）和HCIE（华为认证ICT专家）。每个等级的认证都有其特定的考试内容和费用。 HCIA（华为认证ICT助理…

目录 CodeInject tpdoor easy_polluted Ezzz_php CodeInject eval里打代码注入 11);system("tac /0*");// tpdoor 可以传参isCache给../../config/route.php写入$config[request_cache_key] 打的是CheckRequestCache中间件解析的漏洞 think\middleware\Ch…

在当今的网络环境中，数据安全变得越来越重要。HTTPS 作为一种安全协议，它通过加密传输数据来保护用户信息免受窃取和篡改。在 FastAPI 应用中，确保所有的 HTTP 请求都通过 HTTPS 进行是至关重要的。 中间件在 FastAPI 中用于处理请求前后的…

目录： 一、搜索开源项目 1、什么是Git 2、Github常用词含义 3、一个完整的项目界面 4、使用Github搜索项目 1）in关键词 2）star或fork数量去查找 3）awesome加强搜索 二、访问速度慢的解决 1、使用网易UU加速器 2、使用…

一步一步将PlantUML类图导出为自定义格式的XMI文件 说明： 首次发表日期：2024-09-08PlantUML官网： https://plantuml.com/zh/PlantUML命令行文档： https://plantuml.com/zh/command-line#6a26f548831e6a8cPlantUML XMI文档: http…

CCF推荐B类会议和期刊总结（计算机网络领域） 在计算机网络领域，中国计算机学会（CCF）推荐的B类会议和期刊代表了该领域的较高水平。以下是对所有B类会议和期刊的总结，包括全称、出版社、dblp文献网址以及所属…