Kafka的零拷贝（Zero-Copy）原理是通过减少或消除数据在内核态和用户态之间的拷贝次数，从而提高数据传输的效率和性能。这一原理的实现主要依赖于操作系统提供的底层支持，特别是直接内存映射（Direct Memory Mapping&…

Docker技术可以将生成的镜像，在docker容器中运行。Build Once Run Anywhere K8s是对容器集群进行管理协调的工具 一个K8S集群 有一个master节点和多个node节点 master节点里面有 1、etcd：文件保存集群各个节点的状态数据，配置数据等。使用raf…

为了更清晰地解释场景坐标与局部坐标之间的转换过程，我们可以通过一个简单的实例来演示如何赋值场景坐标，并将其转换为图形项的局部坐标。 实例步骤 假设我们有一个场景 QGraphicsScene 和一个矩形图形项 QGraphicsRectItem，矩形的大小为 1…

文件传输协议（File Transfer Protocol，FTP）是一种在网络中进行文件传输的广泛使用的标准协议。作为网络通信中的基础工具，FTP允许用户通过客户端软件与服务器进行交互，实现文件的上传、下载和其他文件操作。FTP工作在O…

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安卓离线打包 注意：jdk建议选择1.8 下载Android Studio配置gradle仓库地址 第一步：先下载对应的版本，进行压缩包解压 第二步：在电脑磁盘（D盘），创建文件夹存放压缩包并进行解压，并创…

问题描述 Winodows下C开发想使用一个json库，使用的nlohmann::json，但是遇到json中使用中文时，转成string，会抛出异常。 nlohmann::json contentJson;contentJson["chinese"] "哈哈哈";std::string test con…

可信的人类与人工智能协作：基于人类反馈和物理知识的安全自主驾驶强化学习 Abstract 在自动驾驶领域，开发安全且可信赖的自动驾驶策略仍然是一项重大挑战。近年来，结合人类反馈的强化学习（RLHF）因其提升训练安全性和…