基础知识 东北天坐标系(ENU), 北为x轴东为y轴，z轴指天，东北天坐标系下的重力加速度为 ( 0 , 0 , − 9.81 ) (0,0,-9.81) (0,0,−9.81)陀螺仪有振动陀螺，光纤陀螺等，MEMS IMU主要用的是振动陀螺，靠科氏力计算角速度IMU…

郑重声明：本解读已获得论文作者的原创解读授权 文章链接：https://arxiv.org/pdf/2408.16768 在线demo: https://huggingface.co/spaces/ZiyuG/SAM2Point code链接：https://github.com/ZiyuGuo99/SAM2Point 亮点直击 无投影 3D 分割&#xff1…

Petri网导论入门学习（三） Petri 网导论学习笔记（三）定义 1.4定义 1.5定义 1.6定义 1.7 Petri 网导论学习笔记（三） 如需学习转载请注明原作者并附本帖链接！！！ 如需学习转载…

1 基本概念 Service：在Kubernetes（K8s）中，Service用于将流量转发到后端的Pod中。Service提供了一种稳定的网络入口，尽管后端的Pod可能会动态改变 kube-proxy: kube-proxy是Kubernetes集群中的核心组件之一&#xff0…

题目描述 小理跑到外星人的图书馆去读书。有一本外星古籍，里面的内容是用八进制写成的；但小理只能处理十六进制的数据。请你帮忙写一个翻译软件，帮小理把八进制串翻译成十六进制串。 输入 仅一行，一个八进制字符串 s&#xff0…

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IPDiff 是一个基于蛋白质-配体相互作用先验引导的扩散模型，首次把配体-靶标蛋白相互作用引入到扩散模型的扩散和采样过程中，用于蛋白质（口袋）特异性的三维分子生成。 本文将对 IPDiff 实际的分子生成能力进行评测。 一、背景介绍 …

这个情况是因为文件系统为只读, 需要我们执行一下命令重新将系统文件挂载为读写模式, 命令如下: sudo mount -uw / 这里的 mount 就是硬盘挂载命令, 后面的 -uw选项说明如下, 最后的 / 表示的是跟目录, 可以指定要修改的挂载路径,也可以默认. -u -u标志表示应更改已装载文…