#include <rclcpp/rclcpp.hpp> // ROS 2 的核心库 #include <moveit/planning_scene/planning_scene.h> // MoveIt 规划场景相关的头文件 #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> // MoveIt 规划场景接口 #include <m…

一 DNS被污染 就在刚刚突然访问不到csdn&#xff0c;域名无法访问如下图&#xff1a; 确认DNS是否解析有问题 1 ping 域名 先ping一下域名&#xff0c;ping 域名后得到ip, ping通了如下图&#xff1a; 2 使用IP访问测试 通过ip再访问网站&#xff0c;ip可以正常访问如下图&…

先说一下自己的情况&#xff0c;普通本科&#xff0c;在外包干了3年多的功能测试&#xff0c;这几年因为大环境不好&#xff0c;我整个人心惊胆战的&#xff0c;怕自己卷铺盖走人了&#xff0c;我感觉自己不能够在这样蹉跎下去了&#xff0c;长时间呆在一个舒适的环境真的会让一…

R8-普通数组篇 印象题&#xff0c;计算前缀&#xff0c;计算后缀&#xff0c;计算乘积。 class Solution {public int[] productExceptSelf(int[] nums) {int n nums.length;int[] prenew int[n];pre[0]1;for (int i1;i<n;i){pre[i]pre[i-1]*nums[i-1];}int[] sufnew int[…

近来有一些小伙伴咨询数据分析相关的一些知识内容 我收集了一些相关信息 在这里简单做一些分享和介绍&#xff0c;后续有相关的内容我也会持续的更新&#xff01;感谢大家的支持与陪伴&#xff01; 拆解问题一个原则四类方法 数据分析工程技术 数据分析四种类型 六个方向 分析…

全网最适合入门的面向对象编程教程&#xff1a;47 Python 函数方法与接口-回调函数 Callback 摘要&#xff1a; 回调函数是编程中一种非常常见的模式&#xff0c;用于将函数作为参数传递给其他函数或方法。这种模式在 Python 中广泛应用于事件处理、异步编程、函数式编程等场景…

docker的安装 配置docker yum源 sudo yum install -y yum-utils sudo yum-config-manager \ --add-repo \ http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo下载最新版本docker sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-…

货道关联商品 需求 对智能售货机内部的货道进行商品摆放的管理 此功能涉及四个后端接口 查询设备类型&#xff08;已完成&#xff09; 查询货道列表&#xff08;待完成&#xff09; 查询商品列表&#xff08;已完成&#xff09; 货道关联商品&#xff08;待完成&#xff0…