文章目录 自适应R的UKF逐行注释的说明运行结果部分代码各模块解释 自适应R的UKF 自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter&…

分布式数据存储： 在每个参与者电脑上备份 账本实时同步和对账 点对点通信 共识机制 加密算法： 对用户个人信息的加密 转账过程中的签名授权 账本一致性校验 挖矿算法的目标hash 区块链2.0技术 以太坊 比特币的出现让经济贸易变得简单，而比特…

笔记来源：bilibili LSTM 回顾 原始的 LSTM 是为了解决 RNN 时序反向传播中梯度消失和爆炸问题而提出的。 其所谓的门控机制，其实就是一种时序上的注意力机制，相当于把不同时间进行"掺和"，是对时序信息的一种选择性控制…

我的博客大纲 我的GIT学习大纲 Git安装步骤： 1.官网地址 查看 GNU 协议，可以直接点击下一步： 2.Git配置选项如下： 3.选择后台客户端连接协议，选默认值 OpenSSL，然后下一步。 4.Git换行符号 5.选择终端类型…

🚩【组件功能】：在开始位置上按下鼠标，拖动到结束坐标或指定元素上放下鼠标，实现目标元素的拖拽 配置预览 配置说明 丨拖动元素 支持T或# 默认FLOW输入项 开始拖动的元素,并从当前元素开始按下鼠标 丨拖动到 目标元素/目标位…

SSD固态硬盘加密技术对于保护数据安全至关重要，突出体现在企业环境和个人隐私保护等方面，用于防止数据泄露，满足合规需求，并保护数据完整性。SSD数据加密中，通常涉及软件加密、全盘加密（自加密硬盘&#xf…

长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电，那么，加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充…

图片 文本 测量原理，脉冲上升沿记一个此时的时间，下降沿再记一时间，这两时间差就是脉动宽度。 此程序就是测量某脚的脉冲宽带 利用了esp32 自带的函数 esp_timer_get_time() 编程中发现，模块的时序为，TX发送一脉冲…