前言一、相关参数设置二、LSS算法前向过程 1.整体步骤2.创建视锥3.坐标变换4.视锥点云特征5.VoxelPooling 5.1 cumsum_trick(池化累积求和技巧):5.2 VoxelPooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息去构建BEV视角下的特征…

这道题我借用了一点上一题的代码思路，这题考察的主要是层序遍历，即用队列来实现，当然此处我依然采用数组模拟队列来实现。 机翻 1、条件准备 map的键存下标，后面值分别存左右子树的下标，没有子树就存-1. head数组只…

使用 systemd-analyze 命令可以查看 Linux 系统在启动过程中每个服务的耗时情况, 方便我们排查是哪个环节导致系统启动缓慢, 以下是整理的常用命令参数和效果. 例子中一下子就可以定位到是 gssproxy.service 服务启动耗时过长. systemd-analyze blame Print list of running u…

一、方案背景 近年来，食品安全问题频发，引发了社会各界的广泛关注。其中，毒枸杞事件尤为引人关注。新闻报道，在青海格尔木、甘肃靖远等地，部分商户为了提升枸杞的品相，违规使用焦亚硫酸钠和工业硫磺进行“…

今天 还是记录下改代码中的一些问题的解决吧 1. K折交叉验证， 2. 错误 UndefinedMetricWarning: Precision is ill-defined and being set to 0.0 in labels with no predicted samples. 实际上如果您的数据集中标签 1 的样本非常少，而模型未能预测出…

💡 创建一个名为 ppi 并执行一个运行以下单一容器的 Pod 的 CronJob: name: pi image: perl:5 command: ["perl", "-Mbignumbpi", "-wle", "print bpi(2000)"]配置 CronJob 为: 每隔 5 分钟执行一次保留 2 个已完成的 Jo…

99. ByteArrayOutputStream转化为ByteArrayInputStream ByteArrayOutputStream baos xxx;i new ByteArrayInputStream(baos.toByteArray())100.将inputstream转换为byte[] https://blog.csdn.net/yogima/article/details/128500056 100.1 方式一 直接使用IOUtils byte[] …

Windows VS2022下配置SystemC环境 一、安装Visual Studio 2022 下载地址：Visual Studio 2022 IDE - 适用于软件开发人员的编程工具 (microsoft.com) 进入Visual Studio Installer后选择“通用Windows平台开发”并勾选“可选”中的“通用Windows平台工具”。 二、下…