在当今快速发展的软件开发领域，微服务架构已成为构建灵活、可扩展应用程序的关键方法之一。本文将深入探讨微服务架构的核心概念、优势、挑战以及如何在实际项目中有效实施微服务。 一、微服务架构简介 微服务架构是一种将应用程序作为一套小型服务开发的方法&…

交换机的类型 Fanout：广播，将消息交给所有绑定到交换机的队列。 Direct：订阅，基于RoutingKey（路由key）发送给订阅了消息的队列。 Topic：通配符订阅，与Direct类似，只不…

前面对AXI4协议进行了比较详细的分析，本篇文章将会写一个主机代码来实现AXI4协议的时序。 设计思路：本次设计的主要目的是验证AXI4_FULL总线的时序，并且提升对AXI4_FULL总线协议的理解，因此可以采用状态机来控制，先向…

这三个函数都是用于处理音频文件的Python函数，它们分别用于从文件中读取音频、将音频数据写入文件以及将音频数据转换为16位整数格式的WAV文件。下面是对每个函数的解读和功能总结： ### 1. audio_from_file(filename, crop_min0, crop_max100) **功能*…

电影票API接口是连接第三方平台与电影院票务系统的一种技术手段，它允许第三方应用程序如网站、移动应用或小程序集成电影票购买服务。通过API，用户可以在第三方平台上查询电影信息、影院排期、选择座位并完成购票支付。 电影票API接口的主要功能通常包括…

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

目录 一、JDBC概述 1.JDBC的概念 ​编辑2.JDBC的核心组成 ① 接口规范: ② 实现规范: 二、JDBC快速入门 1.JDBC搭建步骤 三、核心API理解 1.注册驱动 2.Connection 3.Statement 4.PreparedStatement 5.ResultSet 四、基于Preparedment实现CRUD 1.查询单行单列 2.查询单行…

导读： 本文开发了一种新的混合运动规划方法，将环境和预测信息集成在Frenet坐标系中，提升了运动规划能力。本文将传统运动规划算法的可预测性和稳定性与RL的动态适应性相结合，从而形成了一个能够有效管理复杂情况并适应不断变化的环…