摘要 旋转无人机摆锤（Double Rotor Pendulum, DRP）系统的稳定性控制是现代飞行控制领域的一个挑战性课题。本文采用了状态依赖黎卡提方程（SDRE）方法对该系统进行建模和仿真，以实现摆锤的稳定控制。通过SDRE方法&#…

11.1. 垃圾回收概述 11.1.1. 什么是垃圾？ 垃圾收集，不是Java语言的伴生产物。早在1960年，第一门开始使用内存动态分配和垃圾收集技术的Lisp语言诞生。 关于垃圾收集有三个经典问题： 哪些内存需要回收？什么时候回收&…

Kafka 的零拷贝原理 普通人的回答 零拷贝是一种减少数据拷贝的机制，能够有效提升数据处理效率。通过零拷贝，可以减少数据在磁盘、内存和网络之间的拷贝次数，从而提升系统性能。 高手的回答 在数据从磁盘传输到远程服务器的过程中&#xf…

1、Kotlin中的数据类主要用于保存数据。对于每个数据类，编译器会自动生成其他成员函数，允许您将实例打印到可读输出、比较实例、复制实例等。 中文文档： https://book.kotlincn.net/text/data-classes.html 2、新建文件dataClassTest.kt 3…

SQL（结构化查询语言）广泛应用于数据库操作，是每个程序员都需要掌握的技能之一。这篇文章将带你从基础入门，了解SQL编程中的常量、变量及流程控制语句。我们将采用简单易懂的语言，结合实际示例，帮助你轻松理…

读取文件： 从文件读取单个字符函数，fgetc() 函数从 fp 所指向的文件中读取一个字符。返回读取的字符，如果发生错误返回 EOF。 int fgetc( FILE * fp ); 从文件读取一个字符串函数，fgets() 从 fp 所指向的输入流读取 n - 1 个字…

目录 一、动力学与MATLAB概述 二、动力学系统的建模 1. 简谐振子 2. 单摆 三、动力学系统的仿真 1. 使用ode45求解简谐振子 2. 使用ode45求解单摆 四、动力学结果的可视化 1. 二维曲线图 2. 相空间图 3. 三维曲面图 4. 动画制作 五、复杂动力学系统的建模与仿真 1…

背景最近项目在jenkins部署的时候发现部署很慢&#xff0c;查看部署日志发现kill命令执行后应用pid还存在&#xff0c;导致必须在60秒等待期后kill -9杀死springboot进程 应用环境 springboot <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId>&l…