接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（5） 前一篇文章解析了EMP-App中的入口函数main()中重点关注的第1段代码，本回继续往下进行解析。为了便于理解和回顾，再次贴出main函数源码： int main (void) {int rc 0…

1、问题： 方法使用Cacheable注解，服务每次重启后，调到这个方法都服务停住了，日志也不打了。 2、原因： 服务停止住了，发现redis会生成key~lock的锁，永不过期，也没有删除。 例如以下…

WebGL1Renderer 构造函数 WebGL1Renderer( parameters : Object ) Creates a new WebGL1Renderer. 属性 See the base WebGLRenderer class for common properties. 方法 See the base WebGLRenderer class for common methods. WebGLRenderTarget render target是一个…

一、list介绍 list实际上就是一个双向链表。 二、list的使用 2.1、list的构造函数 常用的构造方式 2.2list的迭代器 list的空间不是连续的，因此它不支持迭代器的、-运算符。但是它支持、--运算符。 list也存在用于迭代器的函数：begin（&…

本文讲解字符串的比较：忽略大小写与不忽略大小写，内存地址是否相同。 当需要对两个字符串的值进行比较和排序而不需要考虑语言惯例时，请使用基本的序号比较。基本的序号比较 (Ordinal) 是区分大小写的，这意味着两个字符串的字符必…

处理键盘事件 要想获取到用户的键盘按键，在之前的学习中使用过QShortCut，这个函数是信号槽机制封装过获取键盘按键的方式，站在更底层的角度，也可以通过事件获取到当前用户键盘按下的情况。 Qt 中的按键事件是通过 QKeyEvent 类来实…

二分查找就是在一个有序数组中查找某个值，以首端尾端的中点mid查找对比，mid与要查找的数进行对比，看落在哪个区间，在那个区间重新得到首端和尾端，进而得到新的mid值。 一、模板题 二分查找-I_牛客题霸_牛客网 class…

前言 程序写久了，难免会形成自己的编程习惯。比如对某一套快捷键的使用，已经形成了肌肉记忆。 为了方便快捷键的使用，可以在PyCharm中设置自己喜欢的快捷键。 我比较习惯于微软Visual Studio的快捷键设置。（因为早些年VC开发用的…