模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的过程控制方法，它在每个采样时间点上，基于当前的系统状态和未来输入（控制变量）的预测，计算出一个有限时间范围内的最优控制序列。 假设…

在Qt中&#xff0c;判断一个文件是否存在是一个常见的操作&#xff0c;可以通过QFile类和QDir类来实现。不过&#xff0c;对于简单的文件存在性检查&#xff0c;QFile类提供的接口更为直接。下面是一个使用QFile类来判断文件是否存在的例子&#xff1a; #include <QFile>…

文章目录 一、JVM内存结构二、常见垃圾回收算法1. 标记-清除算法（Mark-Sweep Algorithm）2. 标记-整理算法（Mark-Compact Algorithm）3. 复制算法（Copying Algorithm）4. 分代收集算法（Generational Collection）5. 增量收集算法（Incremental Collection）6. 并行收集算法…

易观分析&#xff1a;传媒产业是指以传播各类信息、知识为核心&#xff0c;通过多种媒介形式进行内容生产、发布和分发的综合性产业。技术的进步和应用对于传媒产业发展变革起到了核心驱动力的作用&#xff0c;2022年生成式AI进入应用爆发期&#xff0c;不仅带动了人工智能产业…

文章目录 重排链表我的思路网上思路 删除链表的倒数第 N 个结点我的思路网上思路 总结 重排链表 给定一个单链表 L 的头节点 head &#xff0c;单链表 L 表示为&#xff1a; L0 → L1 → … → Ln - 1 → Ln 请将其重新排列后变为&#xff1a; L0 → Ln → L1 → Ln - 1 → L2 …

目录 1.使用 JSON 库进行序列化 2.使用 Java 的默认序列化机制 当采用 JSON 格式的数据进行响应时&#xff0c;对象是否需要序列化取决于你是如何将对象转换为 JSON 格式的。在Java中有两种情况&#xff1a; 1.使用 JSON 库进行序列化 如果你使用的是像 Jackson、Gson 或 F…

1、背景&#xff1a; 公司本来用的数据库都是mysql&#xff0c;为了国产化适配兼容pg和dm。dm提供了数据迁移工具&#xff0c;可以直接做数据迁移&#xff0c;生成脚本之后在其他环境执行。但是pg貌似没有工具能直接用。navicat由于版权问题公司也用不了。pgloader使用总是有问…

Unity开发2D类银河恶魔城游戏学习笔记 Unity教程&#xff08;零&#xff09;Unity和VS的使用相关内容 Unity教程&#xff08;一&#xff09;开始学习状态机 Unity教程&#xff08;二&#xff09;角色移动的实现 Unity教程&#xff08;三&#xff09;角色跳跃的实现 Unity教程&…