前端使用socket.io 前言 socket.IO 是一个库，可以在客户端和服务器之间实现 低延迟, 双向 和 基于事件的 通信。使用socket.IO要确保客户端和服务端都是socket.IO构建的。socket.IO内部封装了很多现成的api，比如心跳监测，断开重来等&#x…

文章目录 1 安装环境介绍2 源码下载3 安装步骤参考链接 PyKDL是一款开源的机器人运动学求解库，能实现正逆运动学的分析，在ROS机械臂编程控制中被广泛使用。 一般来说，用户在安装MoveIt!时，是默认安装PyKDL的，但是PyKDL…

目录 1.分支管理 1.1理解分支 1.2创建分支 1.3切换分支 1.4合并分支 1.5删除分支 1.6合并冲突 2.分支管理策略 2.1分支策略 3.BUG分支 4.删除临时分支 5.小结 1.分支管理 1.1理解分支 本章开始介绍Git的杀手级功能之一(注意是之一， 也就是后面还有之二…

本章主要介绍如何创建计划任务 使用 at 创建计划任务 使用 crontab 创建计划任务 有时需要在某个指定的时间执行一个操作，此时就要使用计划任务了。计划任务有两种： 一个是at计划任务，另一个是 crontab计划任务。 下面我们分别来看这两种计…

//前缀和模板提,在读入数据的时候就可以先算好前缀和的大小 //计算前缀的时候用:g[i][j] g[i][j-1] g[i-1][j] - g[i-1][j-1] Integer.parseInt(init[j-1]); //计算结果的时候用:g[x2][y2] - g[x1 - 1][y2]- g[x2][y1-1] g[x1 -1][y1 - 1] "\n" //一些重复加的地…

1、首先初始化数据库，导入数据库； 2、打开idea导入，配置Maven项目，如果不知道位置在哪里就CTRLR，输入cmd---mvn-v回车即可； 3、检查数据库用户名，密码，打开table了，里面…

本专栏为深度学习的一些技巧,方法和实验测试,偏向于实际应用,后续不断更新,感兴趣童鞋可关,方便后续推送 简介 TensorBoard 是 TensorFlow 的可视化工具，可以帮助用户实时监控深度神经网络的训练过程,基于PyTorch的训练过程也可以可视化。假设我在服务器上进行模型…

交换机的接口属性默认支待一般网络环境，一般情况下是不需要对其接口进行设置的。在某些情况下需 要对其端口属性进行配置时，配置的对象主要有接口隔离、速率、双工等信息。 5.1 接口隔离设置 > 配置接口 GE0/0/1 和 GE0/0/2 的接口隔离功能&#xf…