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1 背景 为什么提出Frenet坐标系？Frenet坐标系的提出主要是为了解决自动驾驶系统在路径规划的问题，它基于以下几个原因： 符合人类的驾驶习惯： 人类驾驶员在驾驶过程中，通常不会关心自己距离起点的横向和纵向距离&#x…

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前期引用flask框架，由于版本不兼容，像是捅了flask-bug的窝。一开始是减低版本，然后一换卡一环，直接百度，试了很多办法都没有成功。 之后添加语句 下面展示一些 内联代码片。 # -*— coding:utf-8 -*— from datetime…

Notepad编辑器是一款非常流行的编辑软件，对于技术白菜来说，有这么个神器真是方便多了，Notepad界面简洁明了，而且可以定制界面，又支持多国语言，是站长们的得力助手。免费、开源、绿色，对中文支持…

使用Slack与Python进行团队协作可以通过Slack的API来实现自动化消息发送、处理事件和管理频道等功能。以下是一些基本的步骤和示例代码来帮助你开始： 1. 创建Slack应用 首先，你需要在Slack上创建一个应用，以便获取API凭证： 访问…

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服务器数据恢复环境&故障： EMC NAS（Isilon S200），共3个节点，每个节点配置12块STAT硬盘。数据分两部分：一部分数据为vmware虚拟机（WEB服务器），通过NFS协议共享到ESX主…