机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将…

u盘格式化后数据能恢复吗？答案是肯定的。现在数据通过一些优盘或者移动硬盘之类介质进行传输已经一种很常见的文件传输方式了。但是我们偶尔就因为一些意外导致数据的丢失，这次我就来分享一些可以找回丢失数据的工具。 1.福昕数据恢复 链接直达&#…

记录以下DevOps学习笔记，这里是笔记的入口汇总，可以直观的看到所有的笔记，还没有入口的部分，在下正在努力编写中。 gitlab jenkins docker 1.docker安装 2.数据卷、挂载 artifactory 1.artifactory安装 2.artifactory使用 …

六 块管理器 6.1 块管理方法在调度系统中的应用 在第二篇文章对调度系统的分析中，我们可以看到调度系统中普遍都使用了块管理方法： _schedule_prefills ... # 比较当前seq需要的物理块,gpu可用物理块之间的数量关系. 决定是否能给当前seq_group分配物…

题目： 题解： class Solution:def firstUniqChar(self, s: str) -> int:position dict()q collections.deque()n len(s)for i, ch in enumerate(s):if ch not in position:position[ch] iq.append((s[i], i))else:position[ch] -1while q and po…

在深度学习处理数据过程中，多进程可提高数据的处理效率。 方法1.使用multiprocess.Pool import os,sys import numpy import cv2 import numpy as np from functools import partial from multiprocessing import Pooldef rotate_image_and_mask_single(imgpath, …

开源 AI 模型实际部署以及后端搭建（一）–环境配置 本文是博主zzzzz想要综合多个开源AI模型分布式部署,以及分布式后端反馈的搭建日记 技术栈 python 与 golang Gin框架,grpc,Redis等等 基础环境搭建 算力平台 ( cuda , conda ) 基本需求显卡支持调用…

XXL-JOB是一个轻量级的分布式任务调度平台，主要由调度中心和执行器两部分组成。下面详细讲解调度中心与执行器的功能和作用。 调度中心 调度中心是XXL-JOB的核心组件，负责任务的调度管理。其主要功能包括： 任务管理：调度中心提供…