LVI-SAM激光点云辅助视觉特征深度提取 1. 坐标系转换2. 构建单位球面坐标系下的图像特征点和激光点云3. 构建深度直方图并过滤激光点云4. 最近邻搜索与深度估计5. 深度投影与可视化总结 这段代码的核心任务是将激光点云中的点与图像上的特征点进行对应，并计算图像特…

opencv全面详解教程 1. OpenCV 简介 2. 安装 OpenCV 2.1 使用pip安装（适用于Python） 2.2 通过conda安装 2.3 从源码编译（高级） 3. OpenCV 基本操作 3.1 读取和显示图像 3.2 保存图像 3.3 视频处理 4. 图像处理操作 4.1 …

本文首发于 ❄️慕雪的寒舍 1. 引入 如果你折腾过NAS或者BT下载等等玩意，可能听说过“P2P打洞”这一技术名词。简单来说，P2P打洞可以让我们直接在外网访问内网的设备，从而让没有公网IP的家庭设备也能获得“公网直连”的速度。 比如绿联、极…

需要设置iis反向代理的场景其实挺多的。例如websocket、Server Sent Events(SSE) 都需要反向代理。 IIS 实现反向代理功能，必须同时安装 URL Rewrite 和 Application Request Routing (ARR) 两个模块，缺一不可。 URL Rewrite 负责：定义反向…

Unity开发2D类银河恶魔城游戏学习笔记 Unity教程（零）Unity和VS的使用相关内容 Unity教程（一）开始学习状态机 Unity教程（二）角色移动的实现 Unity教程（三）角色跳跃的实现 Unity教程&…

要在本地搭建Whisper语音识别模型，您需要以下几个步骤： 步骤一：系统准备 操作系统: 建议使用Ubuntu 20.04或以上版本，确保系统足够稳定和兼容。硬件配置: 最好有一个强大的GPU，因为语音识别涉及大量的计算工作。推荐…

2. K近邻 K近邻算法（KNN）的基本思想是通过计算待分类样本与训练集中所有样本之间的距离，选取距离最近的 K 个样本，根据这些样本的标签进行分类或回归。KNN 属于非参数学习算法，因为它不假设数据的分布形式&#xff0c…

343. 整数拆分 class Solution { public:int integerBreak(int n) {int dp[100]{0};//拆分i的最大乘积为dp[i]dp[1]1;//初始化&#xff0c;主要是为了dp[2]初始for(int i2;i<n;i){for(int j1;j<i;j){ dp[i]max(dp[i],max(j,dp[j])*max(i-j,dp[i-j]));//取最大值&#x…