在日常工作中，我们常常会面对这样的情况：随着项目的增多，文件夹一层套一层，文件被越放越深。就像是在整理衣柜时，如果衣服没有分类摆放，每次找衣服都要翻箱倒柜，既费时又费力。 同样地&#xff…

本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手，整手的手指设计采用了模块化的思想。整机重量轻，单指指尖抓取力强，五指灵巧手作为人体机器人或者机械臂末端操作工具，在工业生产的特殊环境中，对复杂形…

1.Makefile通过export传递变量 在上一节中，我们通过命令行的形式给一个Makefile传递变量，除此之外，我们还可以通过export命令给Makefile传递变量： .PHONY:all all: echo "WEB $(WEB)"在上面的Makefile中&#xff…

Pytest 是一个强大的Python测试框架，支持简单单元测试和复杂的功能测试。它具有灵活的断言表达式、支持参数化测试、强大的插件生态系统等特点。 二、环境搭建 1、安装 Pytest： pip install pytest安装完成后，可以通过命令行检查是否安装成…

1.先定义结构体 typedef struct {uint8_t current;//当前状态索引号uint8_t enter;//确定uint8_t next; //下一个uint8_t Return; void (*current_operation)(void); //当前状态应该执行的操作(函数指针，指向一个函数) } Menu_table; 2.定义结构体数组 Menu_ta…

中国科学院声学研究所（以下简称声学所）成立于1964年，是从事声学和信息处理技术研究的综合性研究所，总部位于北京市海淀区中关村。目前，声学所在北京设有声场声信息国家重点实验室、国家网络新媒体工程技术研究中心等9个…

我们打开上一篇18怪物消亡掉落宝箱的项目， 本章要做的事情是搭建一个坐骑UI界面，并通过键盘B键/右侧坐骑按钮控制坐骑UI界面的显示与隐藏 在背包Bag上创建一个父物体， 命名为Middle 修改Bag的尺寸 将下面资源图片放进Art文件夹 将图片放在Ar…

1、打开项目结构 2、new 一个新模块 3、所需全部选配好 4、 创建好之后，目录如下 5、在pom文件中，做第一件事情（让当前的工程继承一个父工程） （这是一个固定的写法：spring-boot-starter-parent）…