1、基本概念 vim的常用的三种模式分别是命令模式（command mode）、插 入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode），各模式的功能区分如下： 正常/普通/命令模式(Normal mode) 控制…

最近OneCoder在开发隔离任务运行的沙箱，用于隔离用户不同任务间以及任务和 框架本身运行代码的隔离和解决潜在的jar包冲突问题。 运行发现，隔离的任务正常运行，但是却没有任何日志记录。从控制台可看到如下错误信息： 全文详见个人…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 比较两个直方图。 函数 cv::compareHist 使用指定的方法比较两个密集或两个稀疏直方图。 该函数返回 d ( H 1 , H 2 ) d(H_1, H_2) d(H1​,H2​…

Kafka从早期的消息传输系统转型为开源分布式事件流处理平台系统，所以很多核心组件，核心操作都是基于分布式多节点的。本文这里采用三台虚拟机模拟真实物理主机搭建Zookeeper集群和kafka集群。 VMware可以使用户在一台计算机上同时运行多个操作系统&…

概述：主要目的是为了在图像中获取所需要的特征信息，比如直线或者圆等 一、标准霍夫变换 cv::Mat midImage, dstImage;/// 边缘检测 转化灰度图cv::Canny(image, midImage, 50, 200, 3);cv::cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR);/// 进行霍夫线变…

整体的调试思路参考大疆Livox Mid360 使用指南_mid360中的imu内参-CSDN博客这篇博客。 但是在调试过程中出现了ip地址设置不对导致的报错： 1.livox viewer中看不到点云数据 2.livox SDK2 bind error。 joeyjoey:~/slam/Livox-SDK2/build/samples/livox_lidar_qu…

最近有网友问我电脑一启动提示：no operation system found，这个提示意思是未找到操作系统。并且出现bios能认别硬盘，快捷启动时找不到硬盘，出现该提示的原因有很多，下面我们来详细分析一下开机出现no operation system…

1 问题引出 1.1 天气预报项目需求 气象站可以将每天测量到的温度，湿度，气压等等以公告的形式发布出去(比如发布到自己的网站或第三方)。 需要设计开放型 API，便于其他第三方也能接入气象站获取数据。 提供温度、气压和湿度的接口 测量数据…