目录 1 针孔照相机模型1.1 照相机矩阵1.2 三维点的投影1.3 照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心 2 照相机标定2.1 一个简单的标定方法 3 以平面和标记物进行姿态估计4 增强现实4.1 PyGame和PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 1 针孔照相机模型 针…

一、Mybatis部分 1、MyBatis中${}取值和#{}取值的区别？ #{}能够防止SQL注入，因为底层使用PreparedStatement对象，预编译，性能较高 ${}不能防止SQL注入，因为底层使用Statement对象，不会预编译而是拼接字符串…

//优先级队列是在链式存储的队列中修改了入队操作的代码 #include "stdio.h" #include "stdlib.h"typedef int ElemType; typedef struct node {ElemType data;struct node *next; } linknode_t;typedef struct {linknode_t *front;linknode_t *rear; } li…

1 Git 的下载 这个就需要去 Git 官网下载对应系统的软件了，下载地址为 git-scm.com或者gitforwindows.org，或者阿里镜像（感谢评论区的星悸迷航同学） 上面的 git-scm 是 Git 的官方，里面有不同系统不同平台的安装包和…

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基于YOLOv8的轮胎检测系统是一种利用先进的人工智能技术，特别是深度学习中的目标检测算法，来优化轮胎生产质检流程的创新解决方案。该系统通过在生产线上集成高清摄像头，实时捕捉轮胎生产的各个环节，并将图像传输至AI系统进行分析…

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