DriveLM是一篇很有意思的工作，把自动驾驶跟MLLM结合到一起了，实现端到端的感知or决策规划。 Repo：https://github.com/OpenDriveLab/DriveLM 该工作是基于nuScenes数据集做的，官方paper里给出了数据的具体构建方式，感…

NGUI跟随鼠标实例位置 // 获取鼠标位置Vector3 mousePos Input.mousePosition;// 将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3 worldPos UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z 0; // 确保图片在UI层// 设置图片位置instantiatedImage.transform.positio…

程序 数据结构 算法 数据结构 ：是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常有以下4类基本逻辑结构。 1、集合，结构中的数据元素之间除了同属于一个集合的关系外，别无其他关系； 2、线性结构，结构中的…

文章目录 1 HTTP1.2 HTTP协议1.2.1 网络模型1.2.2 HTTP协议工作流程1.2.3 HTTP请求1.2.3.1 请求行1.2.3.2 请求头1.2.3.3 空行1.2.3.4 请求体 1.2.4 HTTP响应1.2.4.1 响应行1.2.4.2 响应头1.2.4.3 空行1.2.4.4 响应体 1.2.5 请求完整的处理流程(重要) 1.3 HTTPS 2 Tomcat服务器…

在React中实现组件的懒加载是优化大型应用加载时间和提升用户体验的重要手段。懒加载（也称为代码拆分或按需加载）允许你分割应用为多个小块，并在需要时加载这些小块。React通过结合Webpack（或其他打包器）和React的Reac…

此为QT编程的第三谈！关注我，带你快速学习QT编程的学习路线！ 每一篇的技术点都是很很重要！很重要！很重要！但不冗余！ 我们通常采取总-分-总和生活化的讲解方式来阐述一个知识点！ 码…

一.Hyper-v安装 1. 右键此电脑，点击属性，查看自己的window版本 如果是专业版或者企业版，则无需额外操作，如果是家庭版，则需要先运行一个脚本来进行安装。 参考这一篇：window10 家庭版如何开启Hyper-v-CSDN…

一、开发环境 开发工具：eclipse2021-12 JDK版本：JDK15.0.1 二、运行效果展示 这张图是游戏刚开始的画面，重置以后也是这个画面 此图是写代码的过程调试用的画面，方便查找问题。 此图是运行过程中的图片