概念 命令，接收者，执行者，一个命令模式由这些基本的组件组成。 接收者 会有一个函数 命令有一个持有接收者并且 有一个 执行函数 执行者 持有一个命令 并且 会执行这个命令 using UnityEngine; using System.Collections; namespace CommondS…

UR5e机器人动力学模型 1. 动力学模型概述 机器人的动力学模型描述了机器人运动与所受力之间的关系。对于UR5e这样的多关节机器人，其动力学模型通常较为复杂，涉及多个关节的相互作用以及机器人与环境的交互。 2. 动力学建模方法 在建立UR5e的动力学模…

一、单片机 1.单片机概念 51单片机（或称8051单片机）原是指1980年由Intel公司推出的一种8位微控制器系列，现在更多的指实现了8051指令集（单片机的“语言”）的一系列单片机。8位指的是寄存器的位数和数据总线的位数&…

基础概念 是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统。 再高负载的情况下，添加更多的节点，可以保证服务器性能。 MongoDB 旨在给 WEB 应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案 MongoDB 将数据存储为一个文档，数据结构由键值(key>value)对…

归一化截止波数是指波导或传输线中的截止波数相对特定参考波数的归一化值。通常在波导分析中，它通过与自由空间波数的比值来表示。你可以根据给定的截止频率来计算归一化截止波数。 截止波数： 对于某一传播模式（如TE、TM模式）&a…

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一、关于Ollama 1.1 简介 Ollama是一个专为在本地环境中运行和定制大型语言模型而设计的工具。它提供了一个简单而高效的接口，用于创建、运行和管理这些模型，同时还提供了一个丰富的预构建模型库，可以轻松集成到各种应用程序中。Ollama的目…

Efficient LoFTR论文阅读（特征匹配） 摘要1. 引言2. 相关工作基于检测器的图像匹配无检测器图像匹配 3. 方法3.1. 局部特征提取3.2. 高效的局部特征变换3.3. 准备工作3.4. 聚合注意力机制3.5 粗级匹配模块有效推理策略子像素级细化模块有效的精细特征提取…