课表： ROS机器人程序设计 班课号：9074941 以ROS2 Jazzy为主题，以下是极简版本的《ROS机器人程序设计》教学进度表： 教学进度表 课程名称：ROS2 Jazzy程序设计 总学时：48学时（讲课32学时&am…

本文涉及知识点 C图论 LeetCode2421. 好路径的数目 给你一棵 n 个节点的树（连通无向无环的图），节点编号从 0 到 n - 1 且恰好有 n - 1 条边。 给你一个长度为 n 下标从 0 开始的整数数组 vals ，分别表示每个节点的值。同时给你…

目录 OpenFeign介绍 OpenFeign最佳实践 我再来遇到个问题，我创建的com.xx.xxx包，放到一起了，不是那种一个在一个下面的那种 Nacos，只要看见这种什么网络报错啥的，java.net.SocketException: Network is unreachabl…

2024年上半年，恺英网络的业绩依然很好，但有些不讲逻辑了。 8月22日晚，恺英网络发布了2024年半年度财报。 报告显示，上半年公司实现营业收入25.55亿元，同比增长29.28%；归母净利润和扣非净利润分别为8.09亿…

一、项目地址 https://github.com/EvelynFan/FaceFormer 二、复现过程 1、项目环境 系统：Ubuntu 18.04.1 python版本：Python 3.7 使用conda创建一个虚拟环境，安装requirements.txt中所需要的库 2、安装ffmpeg 教程网址：http…

《C20 特性综述》 在编程世界中，C一直以其强大的性能和灵活性占据着重要地位。随着时间的推移，C不断发展和演进，C20 带来了一系列令人瞩目的新特性，为开发者提供了更强大的工具和更高效的编程方式。 一、概念（Concep…

通过Dot1q终结子接口实现VPN接入 通过Dot1q终结子接口接入PWE3/VLL/VPLS 如图1所示，某企业不同分支跨运营商的PWE3/VLL/VPLS网络互联，PE作为运营商的边缘设备，通过子接口接入各分支网络，CE发往PE的业务数据报文携带一层或两层VL…

1、. 确认网络适配器选择NAT模式 2、 查看所需要配置的网络信息 在NAT设置里面找到网关ip 在DHCP设置中查看可用ip的范围 后面设置虚拟机的etc/sysconfig/network-scripts/下面的ens文件会用到 查看网卡名称 ip addr 我这里的网卡名称是ens33 配置网关、ip地址、DNS地址 vi…