Go 语言版本管理——Goenv 命令安装 goenv安装和切换 Go 版本 goenv 是一个专门管理 Go 语言版本的工具。 命令 安装 goenv github-goenv git clone https://github.com/go-nv/goenv.git ~/.goenv echo export GOENV_ROOT"$HOME/.goenv" >> ~/.bash_profile…

该程序不需要连接电机以及电流传感器，只需要用杜邦线将DSP的GPIO对应的接口连接即可调试。 程序中采集的电流是通过生成正弦波的数字信号再通过TLV5620数模转换器将其转换为模拟信号，以此来模拟实际电流信号； 程序中通过EPWM模块生成正交的…

一.概念 命令模式（Command Pattern）是一种行为设计模式，它将请求封装为对象，从而使您可以使用不同的请求、队列或日志请求，以及支持可撤销操作。命令模式的主要组成部分包括： 命令接口（Comman…

问题复现及原因分析 centos 下安装git，make 报错 $ cd /tmp $ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/git-2.30.2.tar.gz $ tar -xvzf git-2.30.2.tar.gz $ cd git-2.30.2/ $ ./configure $ make GIT_VERSION 2.39.4* new build flagsCC os…

1、jQuery 2、Fabric.js Fabric.js是一个对canvas进行封装的Javascript库，主要的功能包括在canvas上创建和填充图形，比如矩形、圆形、多边形；生成的图像自带缩放、旋转、拖拽等功能。 3、PDF.js PDF.js 是一个使用 HTML5 构建的便携式文档格式…

two aggregators M o _o o​ and M b _b b​ novel representation z s b ^{sb} sb 辅助信息 作者未提供代码

写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…

94. 城市间货物运输 I from collections import dequeclass Edge:def __init__(self, to, val):self.to to # 边指向的节点self.val val # 边的权重def main():n, m map(int, input().split())edges [tuple(map(int, input().split())) for _ in range(m)]# 创建图的邻接…