ubuntu20.04 编译ROS包 报错： error： PCL requires C14 or above： 修改Cmakelists.txt文件： set（CMAKE_CXX_STANDARD 14） 再次编译成功.

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什么是垂直领域大语言模型应用 当前基于大模型的知识问答十分火热，大模型虽然能回答大多数通用问题，但在垂直领域中，回答的深度、准确度及时效性均有限。因此为了解决这一问题，可以结合“本地“知识结合大模型来解决。垂直领域即…

基本概念 将ARF/PRF进行合并，合同之后的不见，称之为统一的PRF(Physical Register File);存储的是speculative的，以及正确的（retire）寄存器值； 使用free list，存储PRF中，哪些寄存器是…

allure简介 在这里，你将找到使用allure创建、定制和理解测试报告所需的一切。开始让你的测试沟通更清晰，更有影响力。 Allure Report是一个实用程序，它处理由兼容的测试框架收集的测试结果并生成HTML报告。 安装allure 1、确保安装了Java…

要实现Java后端服务的灰度发布，可以按照以下步骤进行： 1. **版本控制和构建**：使用版本控制系统（如Git）来管理代码，并确保每个发布版本都有唯一的标识。使用构建工具（如Maven或Gradle&#xff…

有文件实体后门和无文件实体后门&RootKit后门 什么是有文件的实体后门： 在传统的webshell当中，后门代码都是可以精确定位到某一个文件上去的，你可以rm删除它，可以鼠标右键操作它，它是有一个文件实体对象存在的。…

qt-C笔记之组件-分组框QGroupBox code review! 文章目录 qt-C笔记之组件-分组框QGroupBox1.《Qt 6 C开发指南》p752.《Qt 官方文档》3.《Qt 5.12实战》——5.9 分组框控件 1.《Qt 6 C开发指南》p75 2.《Qt 官方文档》 中间段落翻译： 我把示例补充完整： …