前言 今天大姚给大家分享一款基于Material Design风格开源、免费（MIT License）的Avalonia UI控件库：Material.Avalonia。 当前项目还处于alpha阶段。 Avalonia介绍 Avalonia是一个强大的框架，使开发人员能够使用.NET创建跨平台应…

一、Held-Harp模型 海尔德和卡尔普在1970年提出景点模型，用于求解TSP问题的最优解下界 该模型同样可以用于DCVRP问题，既有定理1成立。 定理1：根据Held-Karp模型使用向量 π = ( 0 , π 1 , π 2 , ⋯   , π n ) \pi=(0,\pi_1,\pi_2,\cdots,\pi_n) π=(0,π1​,π2​,⋯…

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网络功能和分类 计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。 计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。 网络性能指标：速率、带宽(频带宽度或传送线路…

从《slam十四讲开始》 slam十四讲推荐的其他书籍 《概率机器人》（Probabilistic robotics ） 《计算机视觉中的多视图几何》（Multiple View Geometry in Computer Vision ） 《机器人学中的状态估计》（State Estimation…

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