java项目通常会打包成jar，jar里面依赖第三方的jar，那如何在我们的程序中读取第三方jar中的资源呢，当然还有一种情况，是从新版jdk通过jlink打包生成的镜像中获取第三方资源 这里提供两种打包方式的获取方法 普通打包的jar&#xf…

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学 constraintFixedJoint 描述 constraintFixedJoint 对象描述了在同一个 rigidBodyTree 上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束。该约束在没有相对方向且帧的原点重合时满足。这种约束在满足时不允许中间帧之间有相对运动…

数字信号处理是现代电子系统中不可或缺的核心。FPGA是实现复杂DSP算法的理想平台。《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》由资深工程师高亚军编著，是一本深入探讨FPGA在数字信号处理领域应用的专业书籍。 本书以Xilinx新一代28nm工艺芯片7系列FP…

service mysqld status service mysqld start top -c # 查看进程情况：CPU、内存、pid等 df -h # 查看磁盘空间信息，-h表示以KB, MB, GB, TB格式进行人性化显示 du -sh * | sort -hr # 查看文件夹、文件大小，-s表示汇总，-h表示…

Redis key的过期时间和永久有效 设置键的过期时间 1. **使用 EXPIRE 命令**： EXPIRE 命令用于设置一个键的过期时间（以秒为单位）。 **语法**：shellEXPIRE key seconds **示例**：shellEXPIRE mykey 60 上述命令将 …

文章聚焦于复杂处理设置下因果推断方法的综述性研究，涵盖了多值、连续以及捆绑处理等复杂情况。 首先介绍了问题背景、基本假设及其变化，并对传统的二元处理设置进行了简要回顾。 随后，详细探讨了处理多值、连续和捆绑处理的不同方法&#x…

1、连接 ./redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 -a admin2020**-h redis主机地址 -a redis密码 -p redis端口 2、选择数据库。Redis数据库编号从0~15 127.0.0.1:6379[3]> select 3 OK3、查看所有 key 127.0.0.1:6379[3]> keys * 1) "systemSetting:settingKey&qu…

1、什么是软件测试？ 【要点】 在规定条件下对程序进行操作，以发现错误，对软件质量进行评估，包括对软件形成过程的文档、数据以及程序进行测试。 【详解】 软件测试就是在软件投入运行前对软件需求分析、软件设计规格说明书和软…