一、消息中间件 1.1消息队列回顾 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用解耦，异步消息，流量削锋等问题，实 现高性能，高可用，可伸缩和最终一致性架构。目前使用较多的消息队列有ActiveMQ &a…

linux 上传文件报错 -bash: rz:command not found 新创建的纯净虚拟机无法上传文件安装lrzsz 新创建的纯净虚拟机无法上传文件 这个错误表明系统中没有安装 rz（上传文件工具）命令。 如果是在 CentOS 或 Red Hat 等基于 RPM 的系统上，可以使用…

升维（Dimensionality Augmentation）：增加数据的维度，通常用于提供更多信息或从不同的角度看待数据。 降维（Dimensionality Reduction）：减少数据的维度，通常用于简化数据或去除无关紧…

论文：六自由度机械臂轨迹规划研究，马强 上一篇，介绍了一些基础知识，那么接下来是这篇论文的核心部分，轨迹规划的事。 一般来说，轨迹规划有2种，一种是对于笛卡尔坐标系，一种是对于关…

1. 基础概念类问题 什么是单片机？它有哪些主要应用？ 答案要点：单片机是一种集成在单一芯片上的微型计算机，包含CPU、存储器、输入输出接口等，广泛应用于工业自动化、智能家居、汽车电子、医疗设备等领域。它能够实现复…

0、单节点服务，以及k8s命令 [rootmaster01 ~]# kubectl create deployment nginx1 --imagenginx:1.22 --replicas3[rootmaster01 ~]# kubectl create deployment nginx1 --imagenginx:1.22 ##创建资源 deployment.apps/nginx1 created[rootmaster01 opt]# kubec…

什么是光功率平坦度? 光功率平坦度指的是，光放各单波功率值与所有波平均值的功率差。 通过MCA（多通道光谱分析单元）扫描OMS（光复用段）上的所有单波光功率，计算经过光放的所有波长的功率平均值&#xff0…

什么是类型转换 当两个不同类型的数据，进行算数运算时，就需要将两个数据转换成同一类型，再运算，这就叫类型转换。 注意，类型转换只是发生在计算过程中，并不更改变量或常量本身的类型。 隐式类型转换 经…