ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障 其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达） 下面我们分别对这…

博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…

业务场景： 领导让我们做一个根据进度实时刷新的进度条，如下所示 后面去网上查了下，可以通过websocket这种双向通信协议的持久链接实现。 配置 创建配置类，启用websocket支持 import org.springframework.context.annotation.…

一、Oracle的游标属性 %ROWCOUNT 整型 获得fetch语句返回的数据行数 %FOUND 布尔值 最近的fetch语句返回一行数据为真，否则为加 %NOTFOUND 布尔类型 与%FOUND属性返回值相反，通常用来做退出循环 %ISOPEN 布尔类型 游标已经打…

英伟达：高薪背后的隐形“996” 英伟达，这个名字在科技圈无人不知。随着AI技术的火爆，英伟达的股价也是一路飙升，公司的员工们也因此成为了百万富翁。然而，高薪背后却隐藏着不为人知的辛酸。 “007”工作制下的高压 多…

职场中，重大项目往往是每个职业人士面临的一道大考。如何轻松驾驭重大项目，成为职场巅峰人物呢？今天，天行健咨询的六西格玛黑带大师亲自授课，为大家分享一些宝贵的经验和方法。 1. 了解项目目标和需求 在项目启动之前…

1. Windows Server 前置准备 1.1 IIS安装好 1.2 .NET8 Sdk 运行时 安装 官方下载地址：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/8.0 1.3 创建一个.NET8 WebMvc项目 生成发布包 微软MVC这个项目模板直接创建，发布 2. 利用 BAT 来一键部署…

//字符串的暴力匹配--------------------------------------------------------------------- //创建一个结构体 typedef struct String { char* data; int len; }String; //字符串初始化 String* InitString() { String* s (String*)malloc(sizeof(String)); …