一、Panasonic焊接机器人控制柜与机器人的接线 机器人的控制箱，一定要配对使用。松下焊接机器人控制柜已经记忆了机器人的绝对原点(机器人位置控制原点)。 二、编码器电缆 (圆形连接器) 1. 接口的插头插座要注意，插头要插到插座中。 2. 用一手握住电缆&a…

docker使用的一些坑 1、Centos7安全Selinux禁止了一些安全权限，导致mysql和mariadb在进行挂载/var/lib/mysql时，容器无法启动，三个解决方案 （1）在docker run中加入 –privilegedtrue 给容器加上特定权限 如原命令 d…

目录 一、接口的概念 二、语法规则 三、接口的使用 四、接口特性 五、实现多个接口 一、接口的概念 在现实生活中，存在很多的接口：笔记本上的USB口，电源插座等。 而在Java中，接口可以看成多个类的共同规范，是一…

1 概述 一个主机上的多个程序监听同一个端口，是否一定存在冲突？如果是多网卡、单网卡多IP的情景下，多个程序是可以独立监听的。 2 多个程序监听不同网卡的相同端口 3 多个程序监听同一个网卡不同IP的相同端口 4 小结 多个程序监听同一个网…

官方解析 Vue Router 路由有三种模式： hash 模式：使⽤ URL 中的 hash（即 # 后面的内容）来作为路由路径。 在这种模式下，页面不会重新加载，只会更新 hash 值，并触发路由变化，从而渲…

先上图&#xff1a; 代码实现&#xff1a; <Canvas Grid.Column"1"><Border Background"#5665F4" BorderBrush"#5665F4" BorderThickness"0.5" CornerRadius"10,10,10,30"Width"180" Height"165&qu…

一、基于文件的服务发现 基于文件的服务发现是仅仅略优于静态配置的服务发现方式&#xff0c;它不依赖于任何平台或第三方服务&#xff0c;因而也是最为简单和通用的实现方式。 Prometheus Server 会定期从文件中加载 Target 信息&#xff0c;文件可使用 YAML 和 JSON 格式&am…

写在前面 源码 。 关于IO分类以及IO模型等理论知识&#xff0c;可以参考io之io分类和io模型这篇文章。本文主要来实现Java中相关IO模型实现程序。 1&#xff1a;BIO blocking io&#xff0c;是Java io中对阻塞IO模型的具体实现。 因为不管是server端还是client端&#xff0…