在阻抗控制下，当机器人接触刚性环境时，可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。 阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性，从而影响…

一、导出word文档 参考文章https://blog.csdn.net/qq_53722480/article/details/130017092 1、使用到的包如下： "docxtemplater": "^3.42.4", "file-saver": "^2.0.5", "jszip-utils": "^0.1.0", &q…

远端代码合并到当前分支 1.本地切换到当前分支 2.远端目标分支右键合并到当前分支(使用合并拉入) 本地当前分支推送合并到远端分支 1.切换到远端本地分支 2.合并本地其他分支(想要推送的分支)到当前分支 3.推送分支 注意:这里的合并是:将XXX合并到XXX中 …

目录 1 装作自己是个小白 —— 重新认识MySQL安装MySQL启动/关闭MySQL服务器程序启动/关闭MySQL客户端程序连接客户端和服务器服务器处理请求 2 MySQL的调控按钮 —— 启动选项和系统变量命令行设置启动项配置文件设置启动项（推荐）系统变量 3 乱码的前世…

摘 要 : 目前我国低压电机装机容量巨大，每年烧毁的电机数量触目惊心，由于电机烧毁造成的停产损失更是难以估量。本文结合工程实际应用，介绍电站脱硫项目上电动机保护器的保护功能和参数设定。 关键词 : 电动机保护器;应用; 参数整定 一 、概…

当构建 Web 应用时，处理错误是至关重要的一部分。Flask 提供了灵活的错误处理机制，允许开发者自定义错误页面、捕获异常并提供友好的用户体验。在这篇博客中，我们将探讨 Flask 中的错误处理机制以及如何有效地处理各种错误情况。 一、异常处…

压缩图片大小可以减少图片文件占用的存储空间，尤其是当你需要保存大量的图片时，如课件、学习资料、笔记等。通过缩小图片kb，可以有效地节省硬盘或云存储空间，并使学习材料更加轻便和易于管理，今天分享给大家一个图片压…

场景 最近在使用ubuntu服务器部署MySQL和同步数据，同步数据使用的是python，但是我不能直接操作服务器，只能通过Xshell远程访问服务器，但是启动python脚本的时候如果关掉xshell会停止Python脚本，所以如果要让python脚本…