BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴24g加速度计和16位数字三轴2000/ s陀螺仪组成。 这里用SPI来驱动BMI088进行数据解读 第一步，首先在 RT-Thread Settings中进行配置 第二步，退出RT-Thread Settings，进入board.h…

ER-NeRF本地运行只要梳理好依赖版本，运行起来就很顺畅 conda create -n ernerf python3.10 创建本项目虚拟环境conda install pytorch1.12.1 torchvision0.13.1 cudatoolkit11.3 -c pytorch 若windows有多个版本的cuda，需要在环境变量中切换至cuda 11.3&…

curl简介 1、什么是curl2、curl命令的基本使用 1、什么是curl CURL（CommandLine Uniform Resource Locator）是一个利用URL语法，在命令行终端下使用的网络请求工具，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议 Linux、MAC系统一般默认已安装好CUR…

一、请谈谈你对JVM的理解？Java8的虚拟机有什么更新？ JVM是Java虚拟机的意思。它是建立在操作系统之上的，由类加载器子系统、本地方法栈、Java栈、程序计数器、方法区、堆、本地方法库、本地方法接口、执行引擎组成。 （1&#xff0…

仿射变换是一种二维变换，它可以将一个二维图形映射到另一个二维图形上，保持了图形的“形状”和“大小”不变，但可能会改变图形的方向和位置。仿射变换可以用一个线性变换矩阵来表示，该矩阵包含了六个参数，可以进行平移…

Spring Framework 6.1.0 现已从 Maven Central 正式发布！6.1 一代有几个关键主题： 拥抱 JDK 21 LTS虚拟线程（Project Loom）JVM 检查点恢复（项目 CRaC）重新审视资源生命周期管理重新审视数据绑定和验证新的…

论文润色完美解决方案：Pandoc 与 ChatGPT 的强强联合 写在最前面其他说明 一、通过 Pandoc 将 Word 转换为 LaTeX 的完整指南步骤 1: 安装 PandocWindows:macOS:Linux: 步骤 2: 准备 Word 文档步骤 3: 转换文档步骤 4: 检查并调整输出步骤 5: 编译 LaTeX 文档总结 二…

困惑 在http消息中，同样是传送xml信息，有的时候看到Content-Type的值是text/xml，有的时候值是application/xml，感到困惑。 例如，用Postman发送http消息给Tomcat中的基于JAX-WS的 web服务： 请求中传送了xm…