端到端 - UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving - 以规划为导向的自动驾驶（CVPR 2023） 摘要1. 引言2. 方法2.1. 感知：跟踪和建图2.2. 预测：运动预测2.3. 预测：占用预测2.4. 规划2.5. 学习 3. 实验3.1. 联合结果…

目录 (1) jdk版本和springboot版本 (2) 流程说明(可以对照代码实现） (3) 代码实现 1.spring Security配置WebSecurityConfig 2.jwt身份拦截器JwtAuthenticationTokenFilter 3.自定义身份验证失败处理器类UnauthorizedHandler 4.权限认证失败处理类WAccessDeni…

docker镜像指令 查看镜像 docker images 搜索镜像 docker search 镜像名 上传镜像 docker pull 镜像名 或 docker pull 镜像名：tag 注:不加:tag表示最新版本 ，加:tag表示指定版本 运行镜像 docker run 镜像名 保存镜像 docker save 镜像名/镜像id -o 要…

📊 前程无忧搜索接口 JS 逆向：阿里系acw_sc__v2和Sign加密 🔍 观察网页加密规律：阿里系acw_sc__v2 在分析前程无忧的搜索接口时，我们首先需要关注网页的加密规律。特别是阿里系的 acw_sc__v2 加密机制。这个加密机制通…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：4413 标注数量(xml文件个数)：4413 标注数量(txt文件个数)：4413 标注…

目录 LeetCode93.复原IP地址 LeetCode78.子集 LeetCode90.子集II LeetCode93.复原IP地址 有效 IP 地址 正好由四个整数（每个整数位于 0 到 255 之间组成，且不能含有前导 0），整数之间用 . 分隔。 例如："0.1.2.2…

一、UDP协议 1.1、recvfrom() 参数说明 int sockfd, //socket 的fd void *buf, // 保存数据的一块空间的地址 size_t len, //这块空间的大小 int flags,// 0 默认的接收方式 -----阻塞方式 默认行为是阻塞 MSG_DONTWAIT 不阻塞方式，用他的话代表读的时候是非…

从零开始搭建 LVS 高可用集群 (单机) 背景 从零开始搭建 LVS 高性能集群 (DR模式) 从零开始搭建 KeepalaivedLvs 高可用集群 （Aliyun部署） 经过前面2篇关于lvs集群部署文章，相信跟着部署文档，实际部署过集群的大家对lvs服务有了…