使用Gazebo已经快20年了，最近5年，也就是2020-2024特别困惑，为何呢？ 接口变化太快，而且相互不兼容…… libgazebo→gazebo-ros-pkgs→ros-ign→ros-gz→ 当然，现在2024年8月之后已经趋于稳定，…

在此前，transformer已经通过ViT等作品展现出了它在cv领域的无限可能性，但是，vit主要针对的是图像分类问题的讨论，而分类只是cv众多问题中最基础的问题之一。那么，怎么用transformer进行物体检测，语义分割这…

一、配置一主二从mysql 1. mycat对mysql8不完全支持 2. mysql8主从问题不大get_pub_key1 3. gtids事务复制 4. 删除/etc/my.cnf 5. 同步data文件需要先停用mysql服务,删除data目录中的auto.cnf 6. gtid模式以及经典模式都需要锁表 flush tables with read lock; unlock t…

1、底板组件上线底板组件上线，并利用工装板定位装置进行定位摆放。装配压缩机减振橡胶垫 2、压缩机装配固定压缩机是空调系统核心部件。装配后应轻微晃动压缩机，以确保各底脚完全卡入减振橡胶卡圈内。利用气扳机固定压缩机螺母。 3、冷凝器折弯及装配 4、…

目录 前言1 常用椭球参数2 Cesium中定义CGCS2000椭球3 空间服务CGCS2000化3.1 影像服务的2000化3.2 使用QGIS进行坐标转换3.3 地形服务的2000化 4 对比4.1 Cesium使用2000坐标系和84坐标系加载84服务4.2 Cesium使用2000坐标系和84坐标系加载2000服务4.3 Cesium使用2000坐标系加…

当过滤的是数组的时候（不需要写return） 在JavaScript的箭头函数中，如果函数体只包含一个表达式，并且该表达式返回一个值，那么你可以省略大括号{}和return关键字。箭头函数会自动返回该表达式的结果。 var filteredAr…

文章目录 hadoop集成spark（spark on yarn）下载spark软件包spark文件设置spark-env.shworkers 环境变量设置发送spark到其余机器启动spark hadoop集成spark（spark on yarn） 在hadoop搭建完成的前提下，集成spark&#x…

Kotlin面试题主要涵盖了Kotlin语言的基础、特性、高级用法以及与其他编程语言的比较等多个方面。以下是Kotlin常见面试考点的总结： Kotlin基础： 定义与特性：简述Kotlin是什么，以及它的主要特性，如空安全、扩展函数、协…