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目录 1. 信号量简介 1.1 同步和互斥 1.1.1 同步 1.1.2 互斥 1.1.3 总结 1.2 分类 1.2.1 二值信号量 1.2.2 计数信号量 1.2.3 互斥信号量 1.2.4 递归信号量 2. 信号量控制块 3. 常用信号量API函数 3.1 创建信号量函数 3.1.1 创建二值信号量 xSemap…

大纲 初始化环境创建Package代码添加依赖（package.xml）修改编译描述find_package寻找依赖库指定代码路径和编译类型（动态库）设置头文件路径链接依赖的库 编译测试参考资料 在 《Robot Operating System——创建可执行文件项目的步…

墨小黑坐在宿舍的书桌前，眼前的屏幕发出幽幽的光。他穿着一件灰色的连帽衫，袖口已经有些磨损，这是他最喜欢的编程服。屏幕上的代码密密麻麻，他的眼睛不禁有些疲劳，但他知道自己还不能停下。他正在为自己的AI项目编写一…

1、基本概念（如何有效的高效的研究数据的存储） 数据结构是一门研究如何有效组织数据，并提高数据处理效率的学科。通过研究各种数据内部的逻辑关系，使用某种特定的存储形式，并在此基础上对数据实施各种操作，…

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Google BigQuery数据库的data表存储了若干多层的Json串，其中一条形如： [{"active":true,"key":"key1","values":[{"active":true,"value":"value1"}]},{"active":tru…

随着数据可视化的需求日益增长，大屏展示系统成为了企业监控、数据分析和实时报告的重要组成部分。Vue 2 以其简洁的 API 和高性能的虚拟 DOM 更新机制，成为构建这类系统的一个优秀选择。本文将介绍如何使用 Vue 2 和相关技术栈搭建一个基本的大屏可视化系…