在PDPS仿真软件中导出的那智机器人离线程序，一般是无法直接给TFD控制装置-那智机器人（丰田式样版）导入及识别使用。因此要对导出的程序进行转换编译处理，才能给TFD那智机器人（丰田式样版）导入离线程序。以下…

1. 定义和声明全局对象 首先，在一个源文件中定义全局对象，并在一个头文件中声明它。 头文件 globals.h 源文件 globals.cpp globals.h#ifndef GLOBALS_H #define GLOBALS_H// 假设有一个类 ConfigLoad class ConfigLoad { public:void setConfig(i…

给定一张 nn 个点的带权无向图，点从 0∼n−10∼n−1 标号，求起点 00 到终点 n−1n−1 的最短 Hamilton 路径。 Hamilton 路径的定义是从 00 到 n−1n−1 不重不漏地经过每个点恰好一次。 输入格式 第一行输入整数 nn。 接下来 nn 行每行 nn 个整数&a…

简单谈谈为什么QML和CPP的信号链接参数数据类型要使用QVariant 假如你在QML中有个信号 Rectangle {signal send(var str) }你想将它链接到cpp中的槽函数上，那么你得这么写： class Sample : public QObject {public slots:void onSend(QVariant); }int…

最近开通一台VPS，操作系统选择了Ubuntu 22.04，需要启用bbr功能。 BBR 是 Bottleneck Bandwidth（瓶颈带宽）的缩写，而 RTT 是一种拥塞控制系统。您可以在 Linux 桌面上启用 TCP BBR，以改善整体网上冲浪体验。…

一、获取页面内容 二、最终结果 上海市 约收录140个指标 查看98075次 人均GDP 153299元 公交车 17899辆 户籍人口 1469.3万人 三、代码 from DrissionPage._pages.chromium_page import ChromiumPage import time page ChromiumPage() page.get(https://www.swguancha.com/…

前言 本来要装有道词典，结果发现各种问题，放弃。 网上看大家对GoldenDict评价比较高，决定安装GoldenDict 。 安装 启动 添加词库 GoldenDict本身并不带词库，需要查词的话，必须先下载离线词库或者配置在线翻译网址才…

顺序：先搭建zookeeper，然后kafka，然后kafka map。记得先搭建网络，可以让其在一个网段下 我是windows安装的dockerhub，所以直接在cmd中输入下面的内容： docker network create kafka-network --driver brid…