在 ROS 中，坐标变换（TF：Transform）它允许机器人系统中的各个部分使用不同的坐标系，并通过转换关系进行通信和协作。 静态坐标变换是指两个坐标系之间的相对位置关系是固定的，不会随时间改变。 例如&#…

40．十六进制转义字符：\x6d才是合法的，前面的0不能写，而且 x 是小写 41．字符型和整型是近亲：两个具有很大的相似之处，所有的字符都有一个它对应的整形数 据的 ASCLL 的数值。如 char a 65 % …

深入探讨设计模式：构建可维护、可扩展的软件架构 一、设计模式的背景1.1 什么是设计模式1.2 设计模式的历史 二、设计模式的分类2.1 创建型模式2.2 结构型模式2.3 行为型模式 三、七大设计原则四、设计模式关系结论 :rocket: :rocket: :rocket: 在软件开发领域&…

目录 主从复制简介 主从复制搭建 主从复制简介 主从复制，是用来建立一个和主数据库完全一样的数据库环境，称为从数据库，主数 据库一般是准实时的业务数据库。 主从复制的作用 做数据的热备。作为后备数据库，主数据库服务器故…

🧑‍💻作者名称：DaenCode 🎤作者简介：啥技术都喜欢捣鼓捣鼓，喜欢分享技术、经验、生活。 😎人生感悟：尝尽人生百味，方知世间冷暖。 文章目录 🌟架构图&#x…

CIG简介 CIG监控平台是基于CAdvisor、InfluxDB和Granfana构建的一个容器重量级监控系统，用于监控容器的各项性能指标，通过三者的结合，CIG监控平台可以实现对容器性能的全面监控和可视化展示，为容器的性能和运行状态提供了一个全面…

目录 一&#xff1a;gdb简介 二&#xff1a;示例代码 三&#xff1a;使用 1.启动gdb 2.各种指令 <1>: 查看源代码 <2>:设置断点 <3>:查看断点信息 <4>:删除断点 <5>: run <6>:逐过程调试 <7>:逐语句调试 <8>:查…

文章目录 1 Hermite矩阵2 Hermite二次型3 Hermite正定&#xff08;非负定矩阵&#xff09;4 矩阵不等式 1 Hermite矩阵 定义 设 A A A为 n n n阶方阵&#xff0c;如果称 A A A为Hermite矩阵&#xff0c;则需满足 A H A A^HA AHA&#xff0c;其中 A H A^H AH表示 A A A的共轭转…