目录 前言 机械臂几何参数 机器等效圆柱体坐标确定 MATLAB代码 前言 上一章介绍了机器人自干涉检测的总体算法，提出了算法的三个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到…

为了解决9台工业相机的错峰启动问题，可以通过LabVIEW程序来实现相机启动的优化。这样可以减少USB带宽的瞬间占用，并避免多个相机同时启动导致的资源冲突。下面是实现错峰启动的思路： 1. 分析启动顺序: 分组管理: 将9台相机分为多个组&#xf…

引言 在前面的文章中，我们介绍了变量、函数、类，在实际编程中，始终在贯彻的有两点： 1、在Python中一切皆对象，所以函数、类、模块、包也都是一等公民。 2、不管是基于面向过程还是面向对象，我们在实际编…

C Primer&#xff08;第5版&#xff09; 练习 17.2 练习 17.2 定义一个tuple&#xff0c;保存一个string、一个vector和一个pair<string, int>。 环境&#xff1a;Linux Ubuntu&#xff08;云服务器&#xff09; 工具&#xff1a;vim 代码块 /**********************…

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;传统的企业架构和组织结构正面临严峻挑战。为了在快速变化的市场环境中保持竞争力&#xff0c;企业不仅需要灵活的开发流程&#xff0c;还需要一种能够支持敏捷方法的架构体系。《数字化时代的敏捷架构》提出的敏捷架构框架&#xff08;Agile …

新规在《中国药典》2020 年版二部 XGB2021-061条于2022年5月22日实施。 医用氧技术指标&#xff1a;氧≥99.5% 、一氧化碳<0.0005、二氧化碳&#xff1c;0.03%、水分含量&#xff1c;0.0067%&#xff09; 一氧化碳对人体有害&#xff0c;过量的二氧化碳也会影响人的呼吸&a…

1.整型 概念&#xff1a;表达整数类型的数据语法&#xff1a; int a 123; // 定义了一个专门用来存储整数的变量a a 456 ; 需要注意的地方&#xff1a; int 的本意是 integer&#xff0c;即整数的意思int a 代表在内存中开辟一块小区域&#xff0c;称为 a&#xff0c;用来…

RocketMQ 的消息想要确保不丢失&#xff0c;需要生产者、消费者以及 Broker 的共同努力&#xff0c;缺一不可。 生产者&#xff08;Producer&#xff09; 1、发送方式&#xff1a;选择同步发送 同步发送&#xff1a;发送消息后&#xff0c;需要阻塞等待 Broker 确认收到消息…