在ROS 2中，CMakeList.txt 文件扮演着配置和管理构建过程的重要角色。这个文件遵循CMake的语法，用于定义如何编译和链接源代码。下面是一些在ROS 2项目CMakeList.txt文件中常见的语法和用法。 1. 基本结构和命令 cmake_minimum_required(VERSION )&…

下载 下载地址mysql,使用5.7.23 配置环境变量 添加到系统变量中 C:\Users\Admin\Downloads\mysql-5.7.23-win32\bin 添加my.ini配置文件 在C:\Users\Admin\Downloads\mysql-5.7.23-win32目录下添加my.ini [mysqld] # 设置3306端口 port3306# 自定义设置mysql的安装目录 b…

前言 gin设计、性能虽然很优秀，但是它内置功能过于简单，无法直接拿来开发项目，他没有操作数据库ORM、没有接口拦截等功能。但因其简洁、高性能而备受青睐，还有其中间件设计可以让开发者在其基础上扩展各种功能，这也是…

目录 一、什么是面向对象编程 二、为什么要用面向对象编程？ 三、面向对象和面向过程的区别 1. 面向过程 2. 面向对象 3. 区别 三、面向对象三大特性 1. 面向对象的特征有哪些方面 2. 什么是多态机制？Java语言是如何实现多态的？ 四、…

前言： 这篇文章我们就开始新的章节，我们之前说的C/C的缺陷那部分内容就结束了。在开始新的章之前我希望大家可以先对着题目思考一下，C的容器是什么？有什么作用？下面让我们开始新的内容： 目录 前言&#x…

一、根据所使用的视觉模块的官方网站或软件，获取相应颜色的阈值 blue [(23, 74, -119, 19, -125, -29)] #蓝紫色 [(0, 53, -128, 127, -128, -8)] red [(0, 44, 40, 62, 16, 127)] #红色 [(0, 44, 40, 62, 16, 127)] org [(44, 100, 13, 126, 2…

在遗传学中，群体指的是一组具有共同遗传特征的个体，而个体则是指单个生物体。群体中的个体之间可以存在遗传交流和基因流动，这会导致群体中的基因频率发生变化。今天分享的笔记是群体进化与选择分析，包括Pi、Fst、TajimaD、XP-CLR…

运用属性版本和静态成员函数实现 消息对话框 主要函数 #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);this->setWindowFlag(Qt::FramelessWindowHint);th…