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目录 VOC转YOLO划分训练集、测试集与验证集 VOC转YOLO import os import xml.etree.ElementTree as ETdef convert(size, box):dw 1. / size[0]dh 1. / size[1]x (box[0] box[1]) / 2.0y (box[2] box[3]) / 2.0w box[1] - box[0]h box[3] - box[2]x x * dww w * dwy…

EGL函数翻译–eglMakeCurrent 函数名 EGLBoolean eglMakeCurrent(EGLDisplay display,EGLSurface draw,EGLSurface read,EGLContext context);参数描述 display 指定 EGL 显示连接。 draw 指定 EGL 绘图表面。 read 指定 EGL 读取表面。 context 指定要附加到表面的 EGL …

最近刚做完shortlink项目的重构问题,其中增加del_time作为t_link表的唯一索引要注意几点问题. 1.数据库表中的del_time字段类型为什么,一定要和DO中的类型统一. 2.del_time作为唯一索引不要写死了,不然就无法创建短连接了,这里我是将del_time修改成date类型,然后通过new date…

前言 本文介绍nginx服务器及其主要特性，首先给出了包管理器安装及编译安装两种方式，然后重点对nginx配置文件中的指令及参数进行详细说明，在了解nginx的工作方式后，从nginx实现请求访问控制(IP、带宽、连接数限制及参数校验)、反…

Gazebo仿真环境 Gazebo是一款开源的机器人仿真平台，基于物理引擎，能够模拟机器人在真实世界中的运动和交互。它支持多种机器人模型与传感器，以及丰富的环境场景，为机器人研发提供了便捷的测试平台。 UR5e机器人Gazebo仿真模拟步骤…

在全球化的今天，网页设计需要考虑到不同语言和文化背景下的用户。文本方向是其中的一个重要因素，因为不同的语言可能有不同的阅读习惯，如从左到右（LTR）或从右到左（RTL）。CSS3引入了:dir()伪类选…

目录： 冒泡排序 *核心思想 *分析 *代码 *优化 15.冒泡排序(bubble sort) *核心思想：两两相邻的元素进行比较，满足条件则两者交换 *分析 现要求升序排序 输入: 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 输出：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下面展示一趟冒泡排…