Arduino LiveSerial 参考：在vscode 中用PlatformIO开发Arduino 我经常需要在项目中获取一系列通过串行端口发送的数据，例如从 Arduino、ESP8266 或 ESP32 等微处理器中获取的数据。 这就是 LiveSerial 的由来，它是一个可以对通过串口获取的数…

中文版 在金融和经济政策中，“鹰派”和“鸽派”是两种对货币政策和经济管理有不同立场的群体。 鹰派 (Hawkish) 鹰派倾向于担心通货膨胀的风险，通常支持较高的利率和更紧的货币政策，以防止经济过热和控制物价上涨。具体特征包括&#xff1…

我给出的要求如下： 基于STM32F407 HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现…

DataGrid数据表格控件 DataGrid是一个可以多选的数据表格控件。所以，它继承一个支持多选的父类——MultiSelector。 public abstract class MultiSelector : Selector {protected MultiSelector();public IList SelectedItems { get; }protected bool CanSelectMu…

在这一节我们将用代码来控制玩家的动作、动画，并将其设置为检测碰撞。 为此，我们就需要让脚本与场景关联，要为玩家场景Player添加关联的脚本，我们需要选中Player节点，然后点击场景模块的搜索框旁边的按钮即可&#xf…

Docker镜像中安装maven，方便Docker项目可以实现热部署jar包功能 1、给centos镜像安装maven软件 2、重新保存镜像，保存前需要编写DockerFile # 使用官方的CentOS镜像作为基础镜像 FROM centos:7# 维护者信息 MAINTAINER yanglei# 安装Maven # 这里使用…

系列文章目录 第一章 数据库基础 第二章 数据库基本操作 第三章数据库约束 第四章表的设计 文章目录 系列文章目录前言一、聚合查询二、分组查询三、多表查询四、外连接五、自连接六、子查询七、联合查询总结 前言 对数据库已经有了基本的认识，在数据库增删改查的…

已知器械A和器械B在同一坐标系，且为刚性连接（器械A与器械B初始位姿矩阵为matrixA、matrixB），已知器械B移动到某一个位置后得到matrixB1,计算器械A当前的位姿矩阵。 // matrixA和matrixB为已知位姿矩阵 vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> matrixA； vtkSmartPointer<…