一、配置 二、代码 /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ uint16_t pwmVal 0; /* USER CODE END PD *//* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 *//…

先来狠狠吐个槽 要吐槽 Go1 的 error ，那咱得先整明白大家为啥都猛喷它的错误处理做得不咋地。在 Go 语言里头，error 本质上其实就是个 Error 的接口： type error interface {Error() string }实际的应用场景如下： func main()…

目录 一，SpringBoot读取配置的方式有几种 二，SpringBoot项目如何热部署 三，SpringBoot项目如何实现方法的异步调用 四，SpringBoot中如何实现定时任务 五，SpringBoot中如何解决跨域问题 六，如何理解拦…

分布式事务方案——基于两阶段提交的 XA事务 在这篇文章中深入理解分布式事务中的两阶段提交（2PC），什么是2PC，2PC原理是怎样？2PC有没有什么问题？解决方案？无法解决的情况？ 我们详细…

一、蓝盆花的形态特征 蓝盆花是多年生草本植物，植株高度通常在30 – 80厘米之间。茎直立，黄白色或带紫色，具棱，自基部分枝，节间长6 – 12厘米，疏或密被贴伏白色短柔毛。 蓝盆花的叶形态多样。基生叶成丛&a…

环境准备 主机名IP虚拟IP（VIP）功能ka1172.25.254.10172.25.254.100keepalived服务ka2172.25.254.20172.25.254.100keepalived服务realserver1172.25.254.110web服务realserver2172.25.254.120web服务 注意一定要关闭selinux,和防火墙，不然在…

写在前面 工作需要，简单整理实际上这种方式延迟太高了，后来前端直接接的海康的本地解码插件，走的 websockt博文内容为 摄像头 rtsp 实时流转 hls m3u8 的一个 Python 脚本理解不足小伙伴帮忙指正 😃,生活加油 99%的焦虑都来自于虚…

示例 实现对登录密码进行MD5加密 pom文件依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/commons-codec/commons-codec --><dependency><groupId>commons-codec</groupId><artifactId>commons-codec</artifactId><version>1.12&l…