在前面几讲，我们介绍了经典SLAM模型的运动方程和观测方程。现在我们已经知道，方程中的位姿可以由变换矩阵来描述，然后用李代数进行优化。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。然…

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献 二、代码实现三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、原理概述 相关系数的计算公式为： 2、参考…

step1：键盘win键（就是Windows图标，在键盘左下角找）R打开运行窗口输入regedit打开注册表。 step2：按照以下顺序打开相应文件夹 HKEY_LOCAL_MACHINE SOFTWARE Microsoft WindowsUpdate UX Settings 然后在对话框右…

树莓派5虚拟环境配及第三方库的安装🚀 在完成了树莓派的系统下载和各项基础配置之后进入到了，传感器开发部分，在测试传感器开发之前我打算先安装一下自己需要的库，但是在我直接在系统的根目录下运行pip命令的时候总会报环境错误&a…

很多游戏玩家都会记得小时候用最简朴的掌机玩《贪吃蛇》的岁月，在那款分辨率极低的屏幕上，几条扭扭曲曲的弧线似乎穿越了整个童年。 今天就让我们用掌控板来实现这款经典的游戏。项目示例 在本项目中，我们将屏幕上的单个像素点作为贪…

指针——内存操作 我们对于内存的操作借助于 <string.h>这个库提供的内存操作函数。 内存填充 头文件: #include<string.h> 函数原型: void*memset(void *s,int c,size_t n); 函数功能&#xff1a; 填充s开始的堆内存空间前n个字节&#xff0c;使得每个字节值为c…

使用消息总线进行动态刷新 Spring Cloud Bus是将分布式系统的节点与轻量级消息系统链接起来的框架&#xff0c;整合了java的时间处理机制和消息中间件功能&#xff0c;目前支持RabbitMQ和kafka&#xff0c;构建一个共用的消息主题&#xff0c;并让系统中所有的微服务实例都连接…

算法是码农的基本功&#xff0c;也是各个大厂必考察的重点&#xff0c;让我们一起坚持写题吧。 遇事不决&#xff0c;可问春风&#xff0c;春风不语&#xff0c;即是本心。 我们在我们能力范围内&#xff0c;做好我们该做的事&#xff0c;然后相信一切都事最好的安排就可以啦…