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最近在tomcat官方下载tomcat，发现旧版本的tomcat下载的时候，显示资源已经不存在了，那么我们应该如何去下载以往的版本的tomcat呢？下面提供解决办法。 1、打开github 打开github，找到tomat的仓库地址 tomcat仓库地址&am…

机器人物理交互控制（Interaction Control）是机器人技术中的一个关键领域，它专注于实现机器人与物理环境或人类之间的直接物理接触和交互。这种交互方式要求机器人能够感知、理解和响应外部的物理刺激，以完成复杂的任务和提供有效的…

设计了一种基于单片机的教室用电子密码锁，该系统主要包括核心处理器STM32VET6、TF卡外部存储、4*4矩阵键盘、DS1302定时模块、LCD1602显示器、步进电机驱动及电源模块。将该电子密码锁用于教室管理，可以极大地减轻学校教室管理人员的工作负担&#xff0c…

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Java中的选择器（Selector）是Java NIO（Non-blocking I/O，非阻塞I/O）库的一部分，它用于处理多个非阻塞通道（Channel），以实现高效的I/O操作。选择器允许单线程管理多个通道&…

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