A Trajectory-Based Approach for the Lateral Control of Vehicle Following Systems 基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法 Abstract Abstract| A crucial task for steering an autonomous vehicle along a safe path in a vehicle following scenario is the lateral cont…

记录汽车总线数据对于监控汽车电子控制单元（ECU）间的通信和诊断网络故障具有重要意义。通过记录测试时的总线数据，不仅可以监控产品是否按照预期运行，还能追踪特定错误或故障背后的原因，这对确保汽车产品质量和性能至关…

LLM可以处理长达100,000个token的输入,但在生成超过2,000词的适度长度输出时仍然面临困难,因为模型的有效生成长度本质上受到其在监督微调(SFT)过程中所见样本的限制。 为解决这个问题,本文的作者引入了AgentWrite,这是一个基于代理的流程,它将超长生成任务分解为子任务,使现成…

windows环境下使用TortoiseGit，经常会碰到把源码中某个文件或文件夹仅修改大小写进行重命名的场景，但是git默认大小写不敏感，可以使用以下方式处理： 一、文件大小写重命名 右键要重命名的文件→TortoiseGit→Rename 二、文件夹大…

创建src/util/socket.ts let websock: any null; let global_callback: any null; const serverPort "8080"; // webSocket连接端口 const wsuri "ws://" window.location.hostname ":" serverPort "/wsdemo"; function crea…

一、题目概述 二、思路方向 为了找到整数数组的下一个排列&#xff0c;我们需要遵循以下步骤&#xff0c;并确保只使用常数额外空间且原地修改数组。以下是具体的步骤和Java代码实现&#xff1a; 从右向左找到第一个相邻的元素对 (i, i1)&#xff0c;使得 nums[i] < nums[…

使用指针数组作为函数参数&#xff0c;实现对10个字符串进行排序 1.输入 lisi hahaha hehehe helloa leihoua lisi nihaoa wangwu ajax bureau2.输出 ajax bureau hahaha hehehe helloa leihoua lisi lisi nihaoa wangwu3.程序&#xff1a; #define _CRT_SECURE_NO_WARNING…

欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;欢迎订阅相关专栏&#xff1a; 工&#x1f497;重&#x1f497;hao&#x1f497;&#xff1a;野老杂谈 ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典&#xff1a;收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.…