目录 1. 简述消息队列 2. 常见的的消息队列中间件 2.1 Kafka概念及结构 基本概念名词解释 为什么要设置多个副本？ 2.2 Kafka的工作流程 消息生产流程 消息存储流程 消息消费流程 2.3 面试必问题 如何保证消息不丢失？ 消费者如何保证消息不重…

第12章 PWR电源控制 12.1 PWR电源控制 12.1.1 PWR简介 芯片在3种低功耗模式下，是没法直接再下载程序的。这是因为芯片在睡眠，不会关注调试端口了。解决办法就是：1.按住复位键不动；2.点下载按钮；3.及时从开复位键。这…

目录 什么是异常异常的分类异常处理的基本语法常见的异常类型异常处理的最佳实践自定义异常总结 什么是异常 异常（Exception）是程序在运行过程中可能发生的异常事件，它们会中断程序的正常执行流程。Java中的异常处理机制允许程序捕获并处理…

最近写代码时，遇到要给回车键绑定确定的功能，并且打开对话框时要自动获取输入框焦点，发现一但重新打开浏览器，第一次执行回车键的功能时就会刷新浏览器，后续则会成功执行。但是一但再一次重新打开浏览器，还…

在 Ubuntu上安装 Docker 的详细指南 引言 Docker 是一个非常流行的容器化平台，它可以帮助开发者将应用程序及其依赖打包成容器，使得应用能够在任何环境中运行而不需要担心环境差异带来的问题。本指南将详细介绍如何在 Ubuntu 22.04 LTS 版本上安装 Doc…

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT…

《战国策》和《左传》作为先秦时期的重要历史著作，在文风上既有相似之处，也存在显著的差异。以下是对两者文风异同的详细分析： 相同点 古代汉字文化的影响： 两者都深受古代汉字文化的影响，使用了古代汉字的表达方法和…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 功能描述 该函数使用中值滤波器对图像进行模糊处理。 该函数采用 ksizeksize 的窗口尺寸对图像进行平滑处理。对于多通道图像，每个通道将被独…