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效率： 在切线空间中计算，效率更高，因为可以在顶点着色器中就完成对光照、视角方向的矩 阵变换，计算量相对较小。( 矩阵变换在顶点着色器中计算) 在世界空间中计算，效率较低，由于需要对法线贴图进行采样&a…

binary tree traversal二叉树遍历算法介绍 二叉树遍历是树结构中的一种重要操作，它指的是按照某种顺序访问树中的每个节点，且每个节点仅被访问一次。对于二叉树，有三种基本的遍历方式：前序遍历（Preorder Traversal&am…

贪吃蛇游戏运行画面-CSDN直播 目录 贪吃蛇游戏运行画面-CSDN直播 1. 实验目标 2. Win32 API介绍 2.1 Win32 API 2.2 控制台程序（Console） 2.3 控制台屏幕上的坐标COORD 2.4 GetStdHandle 2.5 GetConsoleCursorlnfo 2.5.1 CONSOLE_CURSOR_INFO …

文章目录 前言 3 OSD面板项目配置 4 使用SITL测试OSD 5 使用任务规划器配置布局 6 视频 前言 ArduPilot 支持 MSP OSD 协议，该协议允许在 DJI 护目镜上显示飞行数据，就像许多自动驾驶仪中的外部 MAVLink OSD 或内部集成模拟 OSD 一样。如果配置了 …

1.引言 1.1为什么要学习依赖倒置原则 在软件开发过程中，我们经常需要对代码进行修改和扩展。如果代码之间的耦合度过高，那么在进行修改或扩展时，可能会对其他部分的代码产生影响，甚至引发错误。这就要求我们在编写代码时&#xf…

Xmind鸟瞰图： 简单文字总结： css知识总结： 元素的显示与隐藏： 1.通过display隐藏元素 不保留位置 2.通过visibility 隐藏元素 保留位置 3.overflow 溢出隐藏 鼠标样式cursor： 1.defauly小白 2.p…

某天突然发现cd命令没反应了，也不报错，但是切不到正确的文件夹，查了半天，发现是因为之前安装的gvm导致的。所以记录一下，供大家参考。 系统版本：ubuntu20.04 安装完gvm之后，会在当前用户文件夹下…