一、基本概念 最有控制的动机是在约束条件下达到最优的系统表现。 模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）是通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制，多用于数位控制，通常用离散型状态空间表…

ActiveMQ Jolokia 后台代码执行漏洞(CVE-2022-41678)复现 1.漏洞描述 ActiveMQ是一个开源的消息代理和集成模式服务器，它支持Java消息服务(JMS) API。它是Apache Software Foundation下的一个项目，用于实现消息中间件，帮助不同的应用程序或…

在看《GO程序设计语言》这本书，按照其中的内容，想看下GO自带的包的文档。 书中讲，可以直接输入GoDOC命令来打开一个服务器，从而可以用浏览器访问文档库。输入命令后，系统提示找不到该命令。 查了资料后才发现&#xff…

字符串变量 char* s “Hello, world!”； s是一个指针，初始化为指向一个字符串常量 由于这个常量所在的地方，所以实际上s是const char* s，但是由于历史的原因，编译器接受不带const的写法但是试图对s所指的字符串做写…

Copilot 是由 OpenAI 和 GitHub 共同开发的一款基于 GPT-3 的自动代码补全工具。它是一种先进的代码生成工具，旨在帮助开发人员更快速地编写代码。Copilot 能够通过分析代码上下文并提供代码片段的建议来提高编码效率。 以下是 Copilot 的一些主要特点和用法&#x…

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 中文的设置 import matplotlib as mp1 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D mp1.rcParams["font.sans-serif"] ["kaiti"] mp1.rcParams["axes.unicode_minus"] False # 数据创建 X…

ln命令 ln是linux中又一个非常重要命令，请大家一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接，这个命令最常用的参数是-s，具体用法是：ln –s 源文件 目标文件。 当我们需要在不同的目录，用到相…

目录 前端仅传递发生更改的字段 为什么 数据举例 递归对比函数 从回显数据到提交更新接口的模拟操作 前端仅传递发生更改的字段 在实际开发中前端肯定会遇到一个更新需求，回显数据 > 修改数据 > 请求更新接口这个步骤。 通常建议前端仅传递发生更改的字…