目录 功能包的重名ROS节点名称重名设置命名空间解决在launch设置命名空间c编码实现 Ros话题重名处理启动时的话题重映射使用launch文件完成话题重映射c编码实现话题重映射全局名称相对名称私有名称 ROS参数设置启动节点时设置launch文件进行设置使用c编码进行设置 功能包的重名…

在基于大语言模型图数据库存储中，要从文本中提取实体，实体属性和关系。 实体关系抽取是从文本中的句子里抽取出一对实体并给出实体间关系的任务。 该任务的输入是一句话，输出是一个spo三元组（subject-predicate-object&#xff…

题目描述： Given a collection of candidate numbers (candidates) and a target number (target), find all unique combinations in candidates where the candidate numbers sum to target. Each number in candidates may only be used once in the combinati…

常见的内排序算法 插入排序 直接插入排序 原理：相当于扑克牌变成有序，先拿第一张，把他调节成有序，再拿第二张，与第一张相比找到第二张的位置，再继续拿第三张，以此类推。 void InsertSort(in…

背景 昨天我的个人博客备案通过了嘛，然后我就想着完善页面底部的备案信息，参考Argon主题博客美化的 网站底部信息 但是我想要把icp备案和公安联网备案的信息分开，即 subject-value-value 的结构， 因为 value 的选择器里面写的是…

文章目录 前言目标netlink kernel multicast notifications订阅内核的链路(link)变化通知示例代码函数使用难点问题 前言 我之前整理过：netlink 简介。 netlink 是 libnl 的基础。 在开始之前，需要先翻看一遍官方文档：Netlink Library (li…

写在前面 如果是看过jdk的源码的话，可能会经常看到移位操作，比如： 因为这种移位操作效率高，并且书写简单，所以应用的还是比较广泛的，本文一起来看下，希望在工作中能真正的在合适的场景中用起…

文章目录 OpenID Connect (OIDC)3种 授权模式 【服务端】express 集成OIDC【前端】react 集成OIDCoidc-client-js库 原生集成react-oidc-context 库非组件获取user信息 OAuth 2.0 协议主要用于资源授权。 OpenID Connect (OIDC) https://openid.net/specs/openid-connect-core…