思路 在软件内，通过集成 MavLink 协议，在局域网内（WLAN）实时获取无人机的状态信息。 操作步骤 使用飞控板 Pixhawk2.4.8，更新固件，并完成传感器、遥控器等校准工作。使用树莓派，安装 ROS 开发环境以及 MavRos 包，通过串口连接飞控板。树莓派与动捕主机位于同一局域网下…

一、基本概念 Nacos是阿里巴巴开源的一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。它致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。 二、功能特点 服务注…

第08章 USART串口 8.1 USART串口协议 8.1.1 通信接口 在STM32中，集成了很多用于通信的外设模块，比如下表所列。 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。 针对STM32内部没有的功能，比如蓝牙无…

excel工作表经常用来做数据统计、工资、报表等的文件格式，这些类型的文件都是很重要的数据资料，为此做这些数据的朋友们都会给他设置一个打开密码，不让其他人随便打开。但随着时间的流逝，我们做的数据报表越来越多了，做…

Java 与 Kotlin：哪种语言更适合 Android 开发？我们的比较指南涵盖了主要差异，可帮助您为项目选择合适的语言。 移动应用已成为大多数企业不可或缺的一部分。有了这些应用，客户可以更轻松地购买您的产品、与您的公司互动、获得帮助…

Elasticsearch（简称 ES）是一个基于 Lucene 的搜索引擎，它为大数据量提供了快速搜索能力。在企业级应用中，ES 常被用于实现高效的搜索和分析功能。本文将通过 Spring Boot 应用中的一个示例，介绍如何对 ES 索引进行基本…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func isValidSerialization(preorder string) bool {n : len(preorder)slots : 1for i : 0; i < n; {if slots 0 {return false}if preorder[i] , {i} else if preorder[i] # {slots--i} else {// 读一个数字for i < n &&…

对于后端开发来说&#xff0c;使用 Java 测试框架是一个不错的选择。这七个框架在每个企业级项目中都发挥着重要作用。 亚马逊、Uber、Spotify、Netflix、Slack、Meta、谷歌、Airbnb、Pinterest 和维基百科只是众多利用 Java 的应用程序和网站中的一小部分。该编程语言于 1996 …